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申请/专利权人：成都天瀚智能科技有限公司

摘要：本发明涉及人工智能的技术领域，提供了无人装备的操作杆工作监测与校正方法和系统，检测与分析无人装备的操作杆在工作过程中的输出电压数据，得到操作杆的输出电压变化特征信息，判断操作杆是否处于离线状态，在操作杆的工作电压层面进行离线与否的识别；当操作杆处于离线状态，对操作杆发送触发信号指令，借此对操作杆进行校正恢复和工作情况上报，及时对无法恢复在线状态的操作杆进行预警；还对操作杆进行实体检测，得到操作杆在工作过程中的物理状态数据，判断操作杆在工作过程中是否发生失效事件，并确定失效事件发生时操作杆的物理位置信息，以此进行工作情况上报，避免向无人装备发送错误指令而发生意外，提高无人装备的可靠性和安全性。

主权项：1.无人装备的操作杆工作监测与校正方法，其特征在于，其包括如下步骤：步骤S1，对无人装备的操作杆进行输出电压检测，得到所述操作杆在工作过程中的输出电压数据；对所述输出电压数据进行分析，确定所述操作杆的输出电压变化特征信息；基于所述输出电压变化特征信息，判断所述操作杆是否处于离线状态；步骤S2，当所述操作杆处于离线状态，则向所述操作杆发送触发信号指令，并获取所述操作杆接收到所述触发信号指令后的运作电压数据；对所述运作电压数据进行分析，判断所述操作杆是否恢复至在线状态，以此进行第一工作情况上报；步骤S3，对所述操作杆进行实体检测，得到所述操作杆在工作过程中的物理状态数据；对所述物理状态数据进行第一分析，判断所述操作杆在工作过程中是否发生失效事件，包括对所述操作杆进行实体转动状态检测，得到所述操作杆在工作过程中的物理转动状态数据；其中，所述物理转动状态数据包括转动方向角数据、转动角速度数据和转动角位移数据；对所述物理转动状态数据进行第一分析，得到所述操作杆在工作过程中执行相应动作操作的转动变化是否处于连续变化状态；其中，所述转动变化包括转动方向角变化、转动角速度变化和转动角位移变化；若所述转动变化处于连续变化状态，则判断所述操作杆在工作过程中未发生失效事件；否则，判断所述操作杆在工作过程中发生失效事件；步骤S4，当所述操作杆在工作过程中发生失效事件，则对所述物理状态数据进行第二分析，确定所述失效事件对应的物理位置信息；并基于所述物理位置信息，进行第二工作情况上报，包括当所述操作杆在工作过程中发生失效事件，则对所述物理转动状态数据进行第二分析，得到所述操作杆在工作过程中执行相应动作操作的转动变化发生跳变时对应的转动方向信息和或转动角度位置点信息，以此作为所述失效事件对应的物理位置信息；基于所述转动方向信息和或所述转动角度位置点信息，估计所述操作杆发生物理动作异常事件的概率信息，并向所述无人装备对应的后台服务器发送第二异常通知消息；其中，所述第二异常通知消息包括所述转动方向信息、所述转动角度位置点信息和所述概率信息。

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