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申请/专利权人：天津大学

摘要：本发明涉及一种基于同轴限位可自解锁的风机叶轮安装对接辅助系统，包括环形支架、锁紧臂装置，其特征在于，还包括驱动锁紧臂周向运动的动力装置、气囊辅助抱紧装置和对接抱爪，其中，环形支架包括支撑板20和两对以空心滑轨为主体的环形滑轨5；锁紧臂装置包括两对锁紧臂，每对锁紧臂包括一个滑板6、固定在滑板6两侧的两个单臂，两个单臂的形状与一对环形滑轨5的空心滑轨形状相配合并且能够沿着相应环形滑轨5周向移动；在一对锁紧臂的两个单臂的端部分别设置有带齿抱爪15，在另一对锁紧臂的两个单臂的端部分别设置有与带壳抱爪16。本发明具有对接可靠精度高的优点。

主权项：1.一种基于同轴限位可自解锁的风机叶轮安装对接辅助系统，包括防尘箱、环形支架、锁紧臂装置，其特征在于，还包括驱动锁紧臂周向运动的动力装置、气囊辅助抱紧装置和对接抱爪，其中，环形支架包括支撑板（20）和两对以空心滑轨为主体的环形滑轨（5），在环形滑轨（5）内设置有圆柱滚子（23），两对环形滑轨（5）分别位于支撑板（20）的两侧；锁紧臂装置包括两对锁紧臂，每对锁紧臂包括一个滑板（6）、固定在滑板（6）两侧的两个单臂，两个单臂的形状与一对环形滑轨（5）的空心滑轨形状相配合并且能够沿着相应环形滑轨（5）周向移动，通过圆柱滚子（23）降低行程阻力；在一对锁紧臂的两个单臂的端部分别设置有带齿抱爪（15），在另一对锁紧臂的两个单臂的端部分别设置有与带壳抱爪（16），相应的带齿抱爪（15）与带壳抱爪（16）通过齿形啮合相配合；带壳抱爪（16）包括锁紧电机（19）、凸轮（18）和锁紧齿（17），锁紧齿（17）与带齿抱爪（15）上的齿相啮合，锁紧电机（19）通过凸轮（18）带动锁紧齿（17）运动从而实现锁紧和自解锁；驱动锁紧臂周向运动的动力装置包括齿轮组（3）和电机（4），电机（4）通过与支撑板固定连接，电机（4）回转驱动齿轮组（3），齿轮组（3）驱动滑板（6）沿环形滑轨（5）周向移动；防尘箱固定在环形滑轨（5）上，齿轮组（3）通过轴孔过盈配合固定于回转轴上，回转轴通过轴孔过盈连接固定于防尘箱（1）上；气囊辅助抱紧装置包括气泵（11）、气罐（12）、导管（13）和气囊（14），气囊（14）沿着各个带壳抱爪（16）、带齿抱爪（15）内侧布置，布置形式为气囊（14）沿导管（13）布置，布满带壳抱爪（16）、带齿抱爪（15）的内侧表面，气囊（14）通过导管（13）与气泵（11）和气罐（12）相连；气囊（14）充气膨胀后贴紧机舱（21）表面，用以防止机舱（21）表面损坏，也能够增大摩擦力，固定风机叶轮辅助安装装置；在每个滑板上各连接有一个对接抱爪；每个对接抱爪包括抱爪体（10）、液压箱（8）、设置在液压箱（8）内的液压臂（7）和推杆（9），液压箱（8）固定在滑板（6）上，抱爪体（10）固定在推杆（9）的前端，液压臂（7）通过推杆（9）推动抱爪体（10）沿平行于环形滑轨（5）的回转轴方向水平运动，两个抱爪体（10）用于承担风机叶轮的少部分重量，并用于将叶轮（22）与机舱（21）导向对接。

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百度查询： 天津大学 基于同轴限位可自解锁的风机叶轮安装对接辅助系统