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申请/专利权人：斯特格自动化有限公司
摘要：用于部件的连接的螺接系统，所述部件需要高接触压力用于它们的螺丝连接，所述系统具有：螺接单元，其连接到多关节型机器人，其中所述螺接单元包含用于旋转驱动的马达、用于线性驱动的致动器、传动机构、扭矩轴、用于螺接工具的工具保持器和进给头，所述进给头被供给螺丝、优选地被供给流动钻孔螺丝，所述螺丝在拧入操作期间被保持在进给头中，工具保持器、螺接工具和进给头配置在共同的螺丝轴线上，其特征在于，铰接轴承装置的枢转能够补偿由接触压力引起的多关节型机器人的机器人轴线的偏转并且能够补偿由此引起的螺接单元的位置倾斜。
主权项：1.用于部件的连接的螺接系统，所述部件需要高接触压力用于它们的螺丝连接，所述系统具有：螺接单元，其连接到多关节型机器人，其中所述螺接单元包含用于旋转驱动的马达、用于线性驱动的致动器、传动机构、扭矩轴、用于螺接工具的工具保持器和进给头，所述进给头被供给螺丝，所述螺丝在拧入操作期间被保持在所述进给头中，所述工具保持器、所述螺接工具和所述进给头配置在共同的螺丝轴线上，其特征在于，铰接轴承装置，所述铰接轴承装置的枢转能够补偿由接触压力引起的所述多关节型机器人的机器人轴线的偏转以及补偿由此引起的所述螺接单元的位置倾斜，所述螺丝是流动钻孔螺丝。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 斯特格自动化有限公司 用于部件的连接的自动螺接系统
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