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申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要：本发明涉及航空遥感成像技术领域，具体涉及一种航空遥感相机稳定平台控制系统，为保证相机成像质量，需要在载体飞机姿态变化条件下对相机姿态进行校正，保证其在惯性空间的稳定性。通过姿态测量单元感知飞机载体的三种姿态位置变化，同时通过陀螺感知航向轴电机、俯仰轴电机及横滚轴电机的惯性空间角速率；通过接口扩展FPGA模块将感知的数据传输至主控制器，在主控制器内完成闭环控制算法并生成电机驱动信号，通过光耦隔离与电机驱动器完成对航向轴电机、俯仰轴电机及横滚轴电机的驱动，进而完成位置环及速度环的闭环反馈控制，实现相机的惯性空间稳定。
主权项：1.一种航空遥感相机稳定平台控制系统，其特征在于，包括：主控制器，与相机控制器通讯连接，接收控制指令并进行状态反馈；接口扩展FPGA模块，所述接口扩展FPGA模块上连接有编码器、陀螺及姿态测量单元，所述接口扩展FPGA模块从所述编码器、陀螺及姿态测量单元上采集数据并传输至所述主控制器；其中，所述陀螺包括航向轴陀螺、俯仰轴陀螺、横滚轴陀螺，所述编码器包航横向轴编码器、俯仰轴编码器及横滚轴编码器；电机驱动器，与所述主控制器连接，所述主控制器通过所述电机驱动器驱动飞机的电机；其中，飞机的电机包括航向轴电机、俯仰轴电机及横滚轴电机，所述航向轴电机、俯仰轴电机及横滚轴电机各自配有一个所述电机驱动器；霍尔电流传感器，用于检测绕组电流及电阻分压方式监测母线电压；ADC转换器，与所述接口扩展FPGA模块及所述霍尔电流传感器连接，用于将所述霍尔电流传感器检测的电流及电压数据经过所述接口扩展FPGA模块传输给所述主控制器；所述主控制器完成闭环控制算法并生成电机驱动信号，所述主控制器与所述电机驱动器光耦隔离，通过光耦隔离与所述电机驱动器实现对各所述航向轴电机、俯仰轴电机及横滚轴电机的驱动。
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权利要求：
百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种航空遥感相机稳定平台控制系统
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