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申请/专利权人：深蓝汽车科技有限公司
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、整车控制器及存储介质，涉及汽车技术领域。整车控制器确定第一信号的状态信息、第二信号的状态信息以及车辆的行驶信息，第一信号为第一加速踏板传感器采集到的信号，第二信号为第二加速踏板传感器采集到的信号，车辆的行驶信息用于指示车辆前方预设距离内是否存在障碍物。进一步的，整车控制器在第一信号处于非正常状态和或第二信号处于非正常状态的情况下，根据第一信号的状态信息、第二信号的状态信息以及行驶信息，确定加速踏板的目标开度，并基于目标开度控制车辆行驶。由此，实现了在车辆的加速踏板信号出现异常后，保障驾驶员的安全和驾驶体验。
主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆上的整车控制器，所述车辆上还包括加速踏板，所述加速踏板部署有第一加速踏板传感器以及第二加速踏板传感器，所述方法包括：确定第一信号的状态信息、第二信号的状态信息以及所述车辆的行驶信息，所述第一信号为所述第一加速踏板传感器采集到的信号，所述第二信号为所述第二加速踏板传感器采集到的信号，所述车辆的行驶信息用于指示所述车辆前方预设距离内是否存在障碍物；在所述第一信号处于非正常状态和或所述第二信号处于非正常状态的情况下，根据所述第一信号的状态信息、所述第二信号的状态信息以及所述行驶信息，确定所述加速踏板的目标开度，并基于所述目标开度控制所述车辆行驶；所述状态信息包括信号处于正常状态、异常待确认状态、异常状态或者同步异常状态，所述同步异常状态是指所述第一信号对应的所述加速踏板的开度与所述第二信号对应的所述加速踏板的开度不同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深蓝汽车科技有限公司 车辆控制方法、装置、整车控制器及存储介质
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