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一种发动机多次喷射快速原型控制系统的实现方法 

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申请/专利权人:哈尔滨工程大学

摘要:本发明的目的在于提供一种发动机多次喷射快速原型控制系统的实现方法,通过通信模块与外部进行数据交互,实时跟踪发动机的运行位置,单次主喷或主喷的分段喷射都独立配置每个子段喷射的喷射正时与喷射持续期,通过监控界面面板配置多次喷射控制系统参数,并监控发动机喷油系统的工作状态。在对发动机进行实验标定的时候不需要更改软件和硬件条件,只需要通过预留的接口将设定参数导入即可。采用模块化的设计方法,能够缩短软件开发周期,能够尽快解决软件开发中遇到的各种问题,通用性强,实现方法简单,有效的提高了多次喷射控制策略的标定验证过程。建立后的系统运行稳定,能够实现良好的控制效果。

主权项:1.一种发动机多次喷射快速原型控制系统的实现方法,其特征是:通过NI硬件cRIO平台开发多次喷射正时同步程序,通过图形化语言LabVIEW对程序进行编程,对于cRIO中程序的配置是通过上位机电脑来进行的,通过Veristand软件实现多平台模型的相互连接,通过预留的数据接口进行C语言程序模块之间的数据交换;将正时同步程序、控制策略模型、多次喷射程序通过Veristand下载配置到cRIO中;通过对多次喷射信号的配置,配合正时同步程序对每个气缸中活塞位置的实时跟踪,产生可调节的多次喷射信号序列,多次喷射信号的配置信息是由控制策略通过接收传感器的信号给出的,通过调节控制策略中的Map或者通过外部数据的直接输入调节多次喷射信号序列之间主喷与预喷的间隔,而控制策略中根据实际工况得到喷油正时以及喷油脉宽通过通信模块传给外围驱动电路中的ECU;通信模块采用串口或者CAN协议;采用CAN进行通讯时,应该为CAN配置一路触发信号,在每个缸进行喷油的前一时刻将喷油脉冲序列的配置信息传出去,这样避免CAN信号一直发送信息,保证了喷油脉冲序列的实时性;对于喷油脉冲序列就需要通过IO接口的直接连接将信号传给外部ECU,由于信号波形的采样点较多,不能保正实时性的准确,使喷油正时造成较大偏差;正时同步程序是根据曲轴信号和凸轮轴信号中两个齿之间的间隔判定当前曲轴的位置,再根据每个气缸的相对位置关系得到每个气缸中活塞的位置,该位置信息通过当前转速以及板载时钟频率进行更新;外围驱动电路的主要作用是驱动喷油器,通过外接一个24V的电源,通过喷油脉冲信号序列来控制高压电路,进而驱动喷油器;为了使喷油器快速开启,采用升压电路,将24V电压升到48V,对于多次喷射中的预喷而言,以48V电压驱动的喷油器先开启然后立即断电关闭,而对于主喷而言,为了防止电磁线圈温度过高,又要保持足够的喷油脉宽,需要将48V电压降低至24V驱动喷油器;多次喷射的接口配置能够选择喷射模式,喷射模式分为两类,一种是单次喷射,另一种是多次喷射,多次喷射的次数为2-6次,能够满足绝大多数喷射次数的要求;对于一个周期内一个气缸中多次喷射预喷与主喷的时间间隔是通过接口配置决定的,以曲轴转角为单位,在产生完整的多次喷射喷油序列后,通过信号的上升沿触发喷油正时;对于传感器信号而言,由于外界信号的干扰,需要对传感器信号进行滤波整型,使控制策略模块与正时同步模块能够得到正确的配置信息,最终产生准确的喷油脉冲序列;喷油驱动电路在接收到喷油信号脉冲、主喷预喷的喷油持续期、喷油模式配置信息后,会通过喷射策略控制模块与ECU中的中断控制模块完成喷油脉冲序列的解析与处理;根据不同喷射模式下自动选择预喷和主喷的喷射次数和对应的配置信号,最终实现预喷的喷油驱动信号在48V高压信号的驱动信号下开启后直接关闭,主喷信号在48V高压驱动信号下先使喷油器打开,然后将电压降低至24V使喷油器保持开口大小,最后到对应的喷油持续期结束时,关闭开关使喷油器完全关闭;对于喷射驱动信号主喷与预喷的喷油持续期,需要通过查询控制策略中的Map图来实现,根据喷油器型号的不同需要对喷油量与喷油持续期的关系进行事先标定,这样才能使多次喷射的调节对实际的缸内燃烧实现精确控制。

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权利要求:

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