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申请/专利权人：北京京能高安屯燃气热电有限责任公司

摘要：本发明涉及一种电厂燃烧器清理装置，涉及自动化机械手技术领域，用于解决现有技术中没有一套针对燃烧器进行物理清理的装置的问题；包括旋转底座、支撑臂、伸缩臂、旋转机构、执行机构和除尘机构，所述旋转底座上设有所述支撑臂，通过所述旋转底座带动所述支撑臂旋转；所述伸缩臂和所述支撑臂转动连接。通过所述伸缩臂带动所述执行机构伸入到燃烧器中，所述第一伸展组件和所述第二伸展组件带动刮刀展开，直到所述刮刀和燃烧器的壁面接触，所述旋转头带动所述刮刀旋转，所述刮刀在旋转过程中，燃烧器的壁面上的积垢刮下，同时启动所述真空泵，通过所述吸尘孔将所述刮刀刮下的积垢吸走。整个清理过程能过实现自动化清理，效率高。

主权项：1.一种电厂燃烧器清理装置，其特征在于，包括：旋转底座，所述旋转底座上设有支撑臂，通过所述旋转底座带动所述支撑臂旋转；伸缩臂，所述伸缩臂和所述支撑臂转动连接，旋转机构，所述旋转机构包括旋转头、安装座、传动组件和旋转电机，所述安装座固定安装在所述伸缩臂的活动端，所述旋转头和所述安装座转动连接，所述旋转电机和所安装座固定连接，所述旋转电机和所述旋转头通过所述传动组件传动连接；执行机构，所述执行机构包括刮刀、第一伸展组件、第二伸展组件和驱动组件，所述第一伸展组件和所述第二伸展组件均和所述旋转头转动连接，所述驱动组件固定安装在所述旋转头上，所述第一伸展组件和所述第二伸展组件上均固定安装有所述刮刀，通过所述驱动组件控制所述第一伸展组件和所述第二伸展组件伸展，所述刮刀上开设有吸尘孔；除尘机构，所述除尘机构包括旋转接头和真空泵，所述旋转接头的旋转部固定安装在所述旋转头上，所述旋转接头的固定部固定安装在所述安装座上，所述吸尘孔和所述旋转接头的旋转部连通，所述真空泵和所述旋转接头的固定部连通，所述真空泵的出风端连通气体净化器；所述第一伸展组件和所述第二伸展组件均包括第一杆件、第二杆件和第三杆件；所述第一杆件和所述旋转头转动连接，所述第二杆件和所述旋转头转动连接，所述第三杆件和所述第一杆件转动连接，所述第三杆件和所述第二杆件转动连接，所述刮刀和所述第三杆件固定连接；所述刮刀上开设有第一刀口和第二刀口，所述第一刀口和所述第二刀口互相垂直；还包括摄像头和补光灯，所述摄像头和所述补光灯固定设在所述安装座上；所述驱动组件包括伸展电机、第一主动齿轮、第二主动齿轮，第一从动齿轮，第二从动齿轮、第三从动齿轮；所述伸展电机和所述旋转头固定连接，所述第一主动齿轮和所述伸展电机的输出端同轴固定连接，所述第一从动齿轮和所述第一伸展组件的第一杆件固定连接，所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮互相啮合，所述第二主动齿轮和所述伸展电机的输出端同轴固定连接，所述第二从动齿轮和所述旋转头转动连接，所述第三从动齿轮和所述第二伸展组件的第一杆件固定连接，所述第二主动齿轮和所述第二从动齿轮互相啮合，所述第二从动齿轮和所述第三从动齿轮互相啮合。

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