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申请/专利权人：山东万世机械科技有限公司;山东万世智能装备产业研究有限公司

摘要：本发明公开了一种激光整平机用激光平整度检测装置，涉及激光整平机技术领域。本发明包括激光检测单元、执行单元、投影模块、寄存器、视觉单元和运动模块，运动模块用于采集激光整平机的移动速度v并传输至执行单元中，视觉单元包括两组图像传感器和一组景深传感器，图像传感器获取激光整平机运动朝向前方区域的图像信息并传输至执行单元中，景深传感器获取激光整平机前方区域的深度信息并传输至执行单元中，执行单元根据图像信息和深度信息计算前方区域的尺寸信息，本发明通过建立数字模型和平整度模型，由投影模块标记激光整平机的后方施工区域中的缺陷区域，可以给操作人员直观的展示激光整平机的施工质量。

主权项：1.一种激光整平机用激光平整度检测装置，其特征在于：包括激光检测单元、执行单元、投影模块、寄存器、视觉单元和运动模块，所述运动模块用于采集激光整平机的移动速度v并传输至执行单元中；所述视觉单元包括两组图像传感器和一组景深传感器，所述图像传感器获取激光整平机运动朝向前方区域的图像信息并传输至执行单元中，所述景深传感器获取激光整平机前方区域的深度信息并传输至执行单元中，所述执行单元根据图像信息和深度信息计算前方区域的尺寸信息；所述寄存器用于保存执行单元执行程序过程中产生的所有临时数据，所述执行单元将生成的综合模型传输至投影模块中，所述投影模块固定于激光整平机正上方，所述投影模块将综合模型投放在激光整平机后方区域显示；所述临时数据包括原始数据和分析数据，所述原始数据包括图像信息、深度信息、升降平台的升降高度信息、激光整平机的移动速度v、x轴模块扫描数据和y轴模块扫描数据，所述分析数据包括平整度模型、数字模型、综合模型、平整度模型的RGB数值和缺陷区域、激光整平机整平范围宽度w和激光整平机的整平范围长度l；所述激光检测单元包括升降平台、x轴模块和y轴模块，所述x轴模块和y轴模块固定搭载于升降平台表面，所述执行单元控制升降平台进行升降，所述升降平台的升降高度信息实时反馈给执行单元，升降平台分别带动x轴模块和y轴模块同步升降，所述x轴模块沿着平行于激光整平机运动朝向进行激光扫描并将扫描结果传输至执行单元，所述y轴模块沿着垂直于激光整平机运动朝向进行激光扫描并将扫描数据传输至执行单元；还包括以下步骤：步骤1：建立数字模型，激光整平机运行移动时，视觉单元将图像信息与深度信息传输至执行单元，所述执行单元结合激光整平机的移动速度v、图像信息和深度信息建立数字模型；步骤2：平整度检测，所述执行单元发送循环升降指令至升降平台，所述升降平台进行往复升降带动x轴模块和y轴模块同步进行往复升降，升降平台每升降预设高度h，所述x轴模块和y轴模块对激光整平机后方区域进行激光扫描，所述x轴模块和y轴模块将激光扫描后的扫描数据传输至执行单元，所述执行单元根据升降平台的升降高度和扫描数据生成平整度模型；步骤3：投影显示，所述运动模块将激光整平机的移动速度v传输至执行单元，所述执行单元将平整度模型在数字模型中对齐展开获得综合模型，将综合模型传输至投影模块中，所述投影模块将综合模型投放在激光整平机后方区域中显示；步骤4：平整度预警，所述执行单元对平整度模型进行分析，统计缺陷区域面积，对平整度模型中的缺陷区域进行标记并保存至寄存器中。

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