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申请/专利权人:福建诚铄建设工程有限公司
摘要:本申请涉及建筑施工设备的技术领域,公开了一种室内腻子喷涂机器人平整度调控装置,其包括连接座,用于与机器人机械臂输出端相连;引料管,连接于所述连接座上,与机器人的输料管连通,所述引料管侧部具有出料口;转换头,套设于所述引料管上,所述转换上头沿所述引料管周向设置有多个传料管,且所述转换头能够相对所述引料管同轴转动,以能够带动任意一个所述传料管与所述出料口连通;以及喷头,安装至所述转换头上,数量与位置均与所述传料管一一对应,所述喷头连通于对应的所述传料管,且各个所述喷头的尺寸相异。本申请能够提高喷涂机器人对墙面进行喷涂的精细度。
主权项:1.一种室内腻子喷涂机器人平整度调控装置,设置于机器人的机械臂(19)上,其特征在于,包括:连接座(1),用于与机器人机械臂(19)输出端相连;引料管(2),连接于所述连接座(1)上,与机器人的输料管(20)连通,所述引料管(2)侧部具有出料口(3);转换头(4),套设于所述引料管(2)上,所述转换上头沿所述引料管(2)周向设置有多个传料管(5),且所述转换头(4)能够相对所述引料管(2)同轴转动,以能够带动任意一个所述传料管(5)与所述出料口(3)连通;以及喷头(6),安装至所述转换头(4)上,数量与位置均与所述传料管(5)一一对应,所述喷头(6)连通于对应的所述传料管(5),且各个所述喷头(6)的尺寸相异。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 福建诚铄建设工程有限公司 一种室内腻子喷涂机器人平整度调控装置
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