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申请/专利权人：启东铝途机电科技有限公司

摘要：本发明属于粉末冶金技术领域，且公开了一种粉末冶金用后加工浸油设备，包括支撑架以及分别设置在支撑架四周且呈环形状分布的上料架、浸油架、检测架和下料架，在支撑架的上方设置有间歇转向机构，且间歇转向机构包括伺服电机和加工转向盘，伺服电机驱动加工转向盘以加工转向盘的轴心为圆心实现间歇式圆周转动动作，该粉末冶金用后加工浸油设备，通过设置夹持组件，能够实现在浸油工序中根据不同需要对粉末冶金件进行夹持，以便进行浸油处理，外夹持组件和内夹持组件的协同作用使得在浸油过程中能够灵活地对粉末冶金件进行夹持和释放。

主权项：1.一种粉末冶金用后加工浸油设备，包括支撑架（10）以及分别设置在支撑架（10）四周且呈环形状分布的上料架（1）、浸油架（2）、检测架（3）和下料架（4），其特征在于：在支撑架（10）的上方设置有间歇转向机构，且间歇转向机构包括伺服电机（5）和加工转向盘（51），所述伺服电机（5）驱动加工转向盘（51）以加工转向盘（51）的轴心为圆心实现间歇式圆周转动动作，所述间歇转向机构还包括转动套接在支撑架（10）内壁的转向轴（52）；在加工转向盘（51）的上方设置有呈环形阵列分布的夹持机构，且夹持机构包括外夹持组件（11）和内夹持组件（12），所述间歇转向机构在驱动其中一个夹持机构位于上料架（1）上方时，先通过外夹持组件（11）对粉末冶金件实现自动对中的外夹持动作，随后利用间歇转向机构驱动该夹持机构移动至浸油架（2）的上方，并通过内夹持组件（12）对粉末冶金件实现内夹持动作，内夹持完成的同时使外夹持组件（11）复位，实现解除对粉末冶金件的外夹持动作；所述夹持机构还包括开设在加工转向盘（51）内部的供气腔（13），所述供气腔（13）的内底壁和转向轴（52）的内壁均转动套接有与外界充气泵设备相连通的供气管（14），所述供气管（14）位于转向轴（52）底端的进气端与支撑架（10）的内壁固定套接；所述外夹持组件（11）包括固定安装在加工转向盘（51）上表面的固定板（1101）和安装在固定板（1101）内底壁的外夹持电机（1102），所述外夹持电机（1102）的输出轴通过联轴器固定安装有蜗杆（1103），所述固定板（1101）的内顶壁与内底壁之间转动套接有动力轴（1104），所述动力轴（1104）的外表面由上至下分别固定套接有主动齿轮（1105）和蜗轮（1106），所述蜗轮（1106）的外表面与蜗杆（1103）的外表面啮合，所述蜗杆（1103）的一端与固定板（1101）的内壁转动套接，所述固定板（1101）的内顶壁与内底壁之间分别转动套接有呈对称分布的第一连接轴（1107）和第二连接轴（1108），两个所述第一连接轴（1107）位于固定板（1101）内顶壁与内底壁之间的外表面固定套接有相互啮合的从动齿轮（1109），所述主动齿轮（1105）与其中一个从动齿轮（1109）啮合，所述从动齿轮（1109）的外表面转动套接有外夹爪（11010），所述外夹爪（11010）的内侧表面与第二连接轴（1108）的外表面均转动套接有连接板（11011），所述外夹爪（11010）的内侧弧形表面固定连接有橡胶夹套（11012），其中一个所述外夹爪（11010）的内侧弧形表面中心处嵌入安装有第一压力传感器（11013），所述第一压力传感器（11013）的检测端贯穿橡胶夹套（11012）后延伸至橡胶夹套（11012）的内侧表面，所述橡胶夹套（11012）的内侧表面呈波浪状；所述内夹持组件（12）包括固定安装在固定板（1101）上表面的支撑块（1201）和固定套接在支撑块（1201）内壁的升降气缸（1202），所述升降气缸（1202）的活塞杆一端固定安装有内夹持筒（1203），所述内夹持筒（1203）的内壁开设有活塞腔（1204），所述活塞腔（1204）的内壁开设有呈环形阵列分布的活塞槽（1205），所述活塞腔（1204）的内侧内壁固定安装有复位弹簧（1206），所述复位弹簧（1206）的一端固定安装有内夹爪（1207），所述内夹爪（1207）的外表面与活塞槽（1205）的内壁滑动套接，所述内夹爪（1207）的内侧表面固定安装有防漏密封套（1208），其中一个所述内夹爪（1207）的外侧外表面固定安装有第二压力传感器（1209），所述活塞腔（1204）的进气端固定连通有带电磁阀的进气管（12012），所述活塞腔（1204）的出气端固定连通有带电磁阀的出气管（12011），所述进气管（12012）的进气端固定安装有弹簧软管（12010），所述弹簧软管（12010）的一端穿过支撑块（1201）的通孔后与供气腔（13）的内顶壁固定连通，所述外夹爪（11010）和内夹持筒（1203）的中心线均位于同一轴线上；在浸油架（2）的上方设置有浸油机构，且浸油机构包括浸油桶（6）和超声波换能器（61），在夹持有粉末冶金件的夹持机构位于浸油架（2）上方时，利用夹持机构的内夹持组件（12）驱动粉末冶金件移动至装有润滑油的浸油桶（6）中，从而通过超声波换能器（61）对粉末冶金件实现超声波浸油动作；还包括检测单元（7）、分析处理单元（8）和控制单元（9），其中，依据计算得到的超声波功率密度，使浸油机构对粉末冶金件实施超声波浸油，当完成浸油后的粉末冶金件通过间歇转向机构移动至检测架（3）处时，由检测单元（7）对润滑油渗透进粉末冶金件内部的渗透情况进行图像采集，并将采集的图像数据发送至分析处理单元（8），分析处理单元（8）利用边缘检测将粉末冶金件内部的润滑油渗透区域与未渗透区域进行区分，从而得到润滑油在粉末冶金件内部渗透情况的图像分析结果，基于图像分析结果，计算润滑油在粉末冶金件内部的覆盖面积百分比，以覆盖面积百分比评估粉末冶金件的浸油质量；在覆盖面积百分比小于预设阈值时，确定覆盖面积百分比小于预设阈值比例，形成比例系数，由控制单元（9）形成控制指令；依据比例系数，使浸油机构超声波功率密度等比例增加，并使间歇转向机构带动该粉末冶金件再次移动至浸油机构的上方，由夹持机构的内夹持组件（12）带动该粉末冶金件重新进行浸油动作，直至覆盖面积百分比大于或等于预设阈值；若覆盖面积百分比大于或等于预设阈值，则由间歇转向机构带动其移动至下料架（4）的上方，使夹持机构的内夹持组件（12）复位实现下料动作；所述覆盖面积百分比的计算公式为：其中，表示润滑油在粉末冶金件内部的覆盖面积百分比，表示图像分析结果中被润滑油覆盖的像素数量，表示图像分析结果中整幅图像的像素总数。

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