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申请/专利权人：亳州聚识信息科技有限公司

摘要：本发明公开了一种板材眼镜脚盖胶机，包括旋转台以及驱使旋转台旋转的旋转电机，在旋转台上圆周均匀分布有四个夹持模具；其中四个夹持模具分别对应有上料机构、去废机构、压光机构和盖胶机构；当板材眼镜脚通过自动拿取装置把板材眼镜脚拿取至旋转台的夹持模具上，夹持模具通过旋转台旋转至去废机构，此时第一去废装置和第二去废装置通过去废移动轨道分别去除插针槽边缘废料的和去除插针铰链头边缘废料，对板材眼镜脚进行去除废料处理，再该夹持模具在通过旋转台旋转至压光机构和盖胶机构分别进行压光和盖胶处理，实现自动化盖胶处理，提高生产效率。

主权项：1.一种板材眼镜脚盖胶机，包括旋转台以及驱使旋转台旋转的旋转电机，在旋转台上圆周均匀分布有四个夹持模具，其特征是：其中四个夹持模具分别对应有上料机构、去废机构、压光机构和盖胶机构；所述上料机构包括用于放置板材眼镜脚的摆放架以及将摆放架的板材眼镜脚拿取至夹持模具上的自动拿取装置；所述去废机构包括去废移动轨道，在去废移动轨道上并列排布有用于去除插针槽边缘废料的第一去废装置和用于去除插针铰链头边缘废料的第二去废装置；所述压光机构包括对眼镜脚进行压光的压光头以及驱使压光头置于夹持模具上的压光驱动组件；所述盖胶机构包括对眼镜脚进行盖胶的盖胶头以及驱使盖胶头置于夹持模具上的盖胶驱动组件当摆放架上的板材眼镜脚通过自动拿取装置放置在夹持模具上时，所述旋转电机会驱使旋转台旋转，使得该夹持模具依次旋转至去废机构、压光机构和盖胶机构进行处理，所述自动拿取装置包括拿取移动轨道、设置在拿取移动轨道上的放置模具以及驱使放置模具在移动轨道上移动的拿取驱动电机，所述放置模具用于放置板材眼镜脚；所述拿取移动轨道的一侧设置有将放置模具上的板材眼镜脚拿取至夹持模具上的拿取组件；所述拿取组件包括拿取架，在拿取架设置有拿取轨道、设置在拿取轨道上的吸盘以及驱使吸盘在拿取轨道上移动的拿取驱动器；所述拿取轨道置于放置模具和夹持模具之间；当板材眼镜脚置于放置模具上时，所述吸盘会在拿取驱动器作用下靠近放置模具吸住板材眼镜脚，再向夹持模具移动并且把板材眼镜脚放置在盖胶夹持模具上，放置模具下方设置旋转驱动器，所述放置模具通过旋转驱动器置于拿取移动轨道上，所述拿取组件还包括用于调整吸盘与放置模具的相对位置的微调驱动组件，所述微调驱动组件包括微调气缸，在微调气缸的输出轴设置有用于放置吸盘的滑动块，所述滑动块设置有微调升降气缸，所述吸盘通过微调升降气缸设置在滑动块上，所述第一去废装置包括第一去废刀头以及驱使第一去废刀头前后移动的第一去废驱动器，所述第一去废刀头会在第一去废驱动器作用下靠近板材眼镜脚去除插针槽边缘废料；所述第二去废装置包括第二去废刀头、驱使第二去废刀头上下移动的第二去废升降驱动器以及驱使第二去废刀头前后移动的第二去废驱动组件；所述第二去废刀头会在第二去废驱动组件靠近板材眼镜脚，此时第二去废升降驱动器驱使第二去废刀头上下移动，去除插针铰链头边缘废料，所述第二去废刀头包括固定在第二去废升降驱动器上的第二去废刀座，所述第二去废刀座设置有用于安装前去废刀、左后去废刀和右后去废刀的刀槽，所述左后去废刀和右后去废刀相对设置，所述前去废刀与左后去废刀和右后去废刀之间设置夹紧橡胶块，在去废移动轨道的一侧设置有用于疏通刀槽的疏通组件，所述疏通组件包括疏通板以及驱使疏通板插入或者拔出刀槽的疏通气缸，当刀槽发生堵塞时，所述疏通气缸会驱使疏通板插入刀槽内，将废料推出刀槽外，所述夹持模具包括底座以及设置在底座上的左夹持板和右夹持板；在底座一侧设置推动左夹持板和右夹持板相对移动的夹紧气缸；所述左夹持板和右夹持板相对设置，并且两者在底座上能相对靠近或者远离进行滑动；在所述左夹持板和右夹持板均设置若干个并列排布的活动块组件，所述活动块组件包括弹簧、导向杆以及导向杆能前后滑动的活动块；当板材眼镜脚置于左夹持板和右夹持板之间时，推动左夹持板和右夹持板相互靠近，此时左夹持板和右夹持板上的活动块会根据板材眼镜脚形状会先后碰触板材眼镜脚，并且在弹簧作用下夹紧板材眼镜脚，所述底座转动设置有齿轮件，所述左夹持板和右夹持板均设置与齿轮件相啮合的齿条，当推拉左夹持板或者右夹持板时，两者会在底座上能相对靠近或者远离进行滑动，在所述左夹持板和右夹持板均设置一个或者一个以上的定位块，所述定位块与活动块组件并列排布。

全文数据：一种板材眼镜脚盖胶机技术领域本发明涉及眼镜加工设备，更具体地说，它涉及一种板材眼镜脚盖胶机。背景技术眼镜由附有鼻托的眼镜框、眼镜片和眼镜脚组成，具有矫正视力或保护眼睛的作用，随着近视人数的上升、各种装饰眼镜的流行，眼镜越来越成为人们生活的必需品，人们对眼镜的需求量越来越大，需要提高眼镜生产效率来满足眼镜的需求。其中眼镜脚是眼镜重要部件，插针完成后还需要在插针头位置进行盖胶处理，传统的盖胶处理都是人工上料、去除废料并且把眼镜脚摆放至正确位置，使得传统眼镜脚盖胶处理效率底下，同时人工摆料，也容易出现人为错误，也增加操作人员工作强度。发明内容针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种板材眼镜脚盖胶机，实现自动化盖胶处理，提高生产效率。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种板材眼镜脚盖胶机，包括旋转台以及驱使旋转台旋转的旋转电机，在旋转台上圆周均匀分布有四个夹持模具；其中四个夹持模具分别对应有上料机构、去废机构、压光机构和盖胶机构；所述上料机构包括用于放置板材眼镜脚的摆放架以及将摆放架的板材眼镜脚拿取至夹持模具上的自动拿取装置；所述去废机构包括去废移动轨道，在去废移动轨道上并列排布有用于去除插针槽边缘废料的第一去废装置和用于去除插针铰链头边缘废料的第二去废装置；所述压光机构包括对眼镜脚进行压光的压光头以及驱使压光头置于夹持模具上的压光驱动组件；所述盖胶机构包括对眼镜脚进行盖胶的盖胶头以及驱使盖胶头置于夹持模具上的盖胶驱动组件当摆放架上的板材眼镜脚通过自动拿取装置放置在夹持模具上时，所述旋转电机会驱使旋转台旋转，使得该夹持模具依次旋转至去废机构、压光机构和盖胶机构进行处理。本发明进一步设置：所述自动拿取装置包括拿取移动轨道、设置在拿取移动轨道上的放置模具以及驱使放置模具在移动轨道上移动的拿取驱动电机，所述放置模具用于放置板材眼镜脚；所述拿取移动轨道的一侧设置有将放置模具上的板材眼镜脚拿取至夹持模具上的拿取组件；所述拿取组件包括拿取架，在拿取架设置有拿取轨道、设置在拿取轨道上的吸盘以及驱使吸盘在拿取轨道上移动的拿取驱动器；所述拿取轨道置于放置模具和夹持模具之间；当板材眼镜脚置于放置模具上时，所述吸盘会在拿取驱动器作用下靠近放置模具吸住板材眼镜脚，再向夹持模具移动并且把板材眼镜脚放置在盖胶夹持模具上。本发明进一步设置：所述放置夹具下方设置旋转驱动器，所述放置夹具通过旋转驱动器置于拿取移动轨道上。本发明进一步设置：所述拿取组件还包括用于调整吸盘与放置模具的相对位置的微调驱动组件，所述微调驱动组件包括微调气缸，在微调气缸的输出轴设置有用于放置吸盘的滑动块，所述滑动块设置有微调升降气缸，所述吸盘通过微调升降气缸设置在滑动块上。本发明进一步设置：所述第一去废装置包括第一去废刀头以及驱使第一去废刀头前后移动的第一去废驱动器，所述第一去废刀头会在第一去废驱动器作用下靠近板材眼镜脚去除插针槽边缘废料；所述第二去废装置包括第二去废刀头、驱使第二去废刀头上下移动的第二去废升降驱动器以及驱使第二去废刀头前后移动的第二去废驱动组件；所述第二去废刀头会在第二去废驱动组件靠近板材眼镜脚，此时第二去废升降驱动器驱使第二去废刀头上下移动，去除插针铰链头边缘废料。本发明进一步设置：所述第二去废刀头包括固定在第二去废升降驱动器上的第二去废刀座，所述第二去废刀座设置有用于安装前去废刀、左后去废刀和右后去废刀的刀槽，所述左后去废刀和右后去废刀相对设置，所述前去废刀与左后去废刀和右后去废刀之间设置夹紧橡胶块。本发明进一步设置：在去废移动轨道的一侧设置有用于疏通刀槽的疏通组件，所述疏通组件包括疏通板以及驱使疏通板插入或者拔出刀槽的疏通气缸，当刀槽发生堵塞时，所述疏通气缸会驱使疏通板插入刀槽内，将废料推出刀槽外。本发明进一步设置：所述夹持模具包括底座以及设置在底座上的左夹持板和右夹持板；在底座一侧设置推动左夹持板和右夹持板相对移动的夹紧气缸；所述左夹持板和右夹持板相对设置，并且两者在底座上能相对靠近或者远离进行滑动；在所述左夹持板和右夹持板均设置若干个并列排布的活动块组件，所述活动块组件包括弹簧、导向杆以及导向杆能前后滑动的活动块；当板材眼镜脚置于左夹持板和右夹持板之间时，推动左夹持板和右夹持板相互靠近，此时左夹持板和右夹持板上的活动块会根据板材眼镜脚形状会先后碰触板材眼镜脚，并且在弹簧作用下夹紧板材眼镜脚。本发明进一步设置：所述底座转动设置有齿轮件，所述左夹持板和右夹持板均设置与齿轮件相啮合的齿条，当推拉左夹持板或者右夹持板时，两者会在底座上能相对靠近或者远离进行滑动。本发明进一步设置：在所述左夹持板和右夹持板均设置一个或者一个以上的定位块，所述定位块与活动块组件并列排布。本发明有益效果：当板材眼镜脚通过摆放架实现对眼镜脚自动摆料，使其处于正确位置，避免出现人为错误，再通过自动拿取装置把板材眼镜脚拿取至旋转台的夹持模具上，夹持模具通过旋转台旋转至去废机构，此时第一去废装置和第二去废装置通过去废移动轨道分别去除插针槽边缘废料的和去除插针铰链头边缘废料，对板材眼镜脚进行去除废料处理，再该夹持模具在通过旋转台旋转至压光机构，压光头通过压光驱动组件作用下置于夹持模具的板材眼镜脚上，用于消除板眼镜脚在去除废料过程留下划痕，再通过旋转台把该夹持模具旋转至盖胶机构，盖胶头通过盖胶驱动组件作用下置于夹持模具的板材眼镜脚上，对眼镜脚进行盖胶处理，实现自动化盖胶处理，提高生产效率。附图说明图1为本发明一种板材眼镜脚盖胶机的结构示意图；图2为本发明一种板材眼镜脚盖胶机的俯视图；图3为自动拿取装置的结构示意图；图4为去废机构与夹持模具的装配图；图5为去废机构的结构示意图；图6为第二去废刀头的结构示意图；图7为夹持模具的结构示意图；图8为夹持模具的分解图。附图标记说明：1、旋转台；2、旋转电机；3、夹持模具；31、底座；32、左夹持板；33、右夹持板；34、夹紧气缸；35、齿轮件；36、齿条；37、活动块组件；371、弹簧；372、活动块；373、导向杆；374、定位块；4、上料机构；41、摆放架；42、自动拿取装置；421、拿取移动轨道；422、放置模具；423、移动驱动电机；424、旋转驱动器；43、拿取组件；431、拿取架；432、拿取轨道；433、吸盘；434、拿取驱动器；5、去废机构；51、去废移动轨道；52、第一去废装置；521、第一去废刀头；522、第一去废驱动器；53、第二去废装置；531、第二去废刀头；5311、第二去废刀座；5312、前去废刀；5313、左后去废刀；5314、右后去废刀；5315、夹紧橡胶块；532、第二去废升降驱动器；533、第二去废驱动组件；54、疏通组件；541、疏通板；542、疏通气缸；6、压光机构；61、压光头；62、压光驱动组件；7、盖胶机构；71、盖胶头；72、盖胶驱动组件。具体实施方式参照附图1至图8对本发明一种板材眼镜脚盖胶机实施例做进一步详细说明。从图1至图2可知，一种板材眼镜脚盖胶机，包括旋转台1以及驱使旋转台1旋转的旋转电机2，其中旋转电机2置于旋转台1的下方，在旋转台1上圆周均匀分布有四个夹持模具3；其中四个夹持模具3分别对应有上料机构4、去废机构5、压光机构6和盖胶机构7；从图3可知，所述上料机构4包括用于放置板材眼镜脚的摆放架41以及将摆放架41的板材眼镜脚拿取至夹持模具3上的自动拿取装置42；所述自动拿取装置42包括拿取移动轨道421、设置在拿取移动轨道421上的放置模具422以及驱使放置模具422在拿取移动轨道421上移动的移动驱动电机423，所述放置模具422用于放置板材眼镜脚；所述放置模具422的下方设置有旋转驱动器424，使得放置模具422可以360°进行旋转，便于板材眼镜脚放置在放置模具422上。所述拿取移动轨道421的一侧设置有将放置模具422上的板材眼镜脚拿取至盖胶夹持模具3上的拿取组件43，所述拿取组件43包括拿取架431，在拿取架431设置拿取轨道432、设置在拿取轨道432上的吸盘433以及驱使吸盘433在拿取轨道432上移动的拿取驱动器434；所述拿取轨道432置于放置模具422和盖胶夹持模具3之间；为了便于调整吸盘433与放置模具422的相对位置，使得吸盘433可以更加精准吸住板材眼镜脚，所述拿取组件43还包括用于调整吸盘433与放置模具422的相对位置的微调驱动组件，所述微调驱动组件包括微调气缸，在微调气缸的输出轴设置有用于放置吸盘433的滑动块，所述滑动块设置有微调升降气缸，所述吸盘433通过微调升降气缸设置在滑动块上，使得吸盘433可以相对放置模具422进行升降。当板材眼镜脚置于放置模具422上时，所述吸盘433会在拿取驱动器434作用下靠近放置模具422吸住板材眼镜脚，再向盖胶夹持模具3移动并且把板材眼镜脚放置在盖胶夹持模具3上，结构简单，能自动将板材拿取并且置于盖胶夹持模具3上，提高生产效率。从图4至图6可知，所述去废机构5包括去废移动轨道51；在去废移动轨道51上并列排布有用于去除插针槽边缘废料的第一去废装置52和用于去除插针铰链头边缘废料的第二去废装置53；其中所述第一去废装置52包括第一去废刀头521以及驱使第一去废刀头521前后移动的第一去废驱动器522，其中所述第一去废刀头521包括固定在第一去废驱动器522上的第一去废刀座，所述第一去废刀座的一端部设置有第一去废刀，所述第一去废刀头521会在第一去废驱动器522作用下靠近板材眼镜脚移动，从而驱动设置在第一去废刀座的上第一去废刀去除插针槽边缘废料；同时为了避免第一去废刀头521向前移动距离过大，在所述去废移动轨道51设置有限位框架，在所述第一去废刀座的另一端部设置有限位块，当第一去废刀头521会在第一去废驱动器522作用下靠近板材眼镜脚时，所述限位块向前移动抵靠在限位框架，限制第一去废刀头521继续向前。所述第二去废装置53包括第二去废刀头531、驱使第二去废刀头531上下移动的第二去废升降驱动器532以及驱使第二去废刀头531前后移动的第二去废驱动组件533，其中第二去废驱动组件533为螺杆驱动组件，该驱动组件为现有技术在这里就不再赘述；其中所述第二去废刀头531包括固定在第二去废升降驱动器532上的第二去废刀座5311，所述第二去废刀座5311设置有用于安装前去废刀5312、左后去废刀5313和右后去废刀5314的刀槽，所述左后去废刀5313和右后去废刀5314相对设置；当所述第二去废刀头531在第二去废驱动组件533靠近板材眼镜脚，此时第二去废升降驱动器532驱使第二去废刀头531向下移动，使得插针铰链头边缘置于前去废刀5312、左后去废刀5313和右后去废刀5314上，在第二去废升降驱动器532再次驱使第二去废刀头531向上移动，从而去除插针铰链头边缘废料。其中前去废刀5312与左后去废刀5313和右后去废刀5314之间设置夹紧橡胶块5315，其中夹紧橡胶块5315起到导向和夹紧的作用，使得前去废刀5312与左后去废刀5313和右后去废刀5314可以精准去除插针铰链头边缘废料。为了避免刀槽的堵塞，在去废移动轨道51的一侧设置有用于疏通刀槽的疏通组件54，所述疏通组件54包括疏通板541以及驱使疏通板541插入或者拔出刀槽的疏通气缸542，当刀槽发生堵塞时，所述疏通气缸542会驱使疏通板541插入刀槽内，将废料推出刀槽外。当夹持模具通过旋转台1旋转至去废机构5上，此时第一去废装置52和第二去废装置53会在去废移动轨道51移动，当第一去废装置52与夹持模具处于相对位置时，所述第一去废刀头521会在第一去废驱动器522作用下靠近板材眼镜脚去除插针槽边缘废料，完成后，第一去废装置52和第二去废装置53会在去废移动轨道51继续移动，当第二去废装置53与夹持模具处于相对位置时，所述第二去废刀头531会在第二去废驱动组件533作用下靠近板材眼镜脚，此时第二去废升降驱动器532驱使第二去废刀头531上下移动，去除插针铰链头边缘废料，实现自动去除废料，提高生产效率。从图1和图2可知，其中所述压光机构6包括对眼镜脚进行压光的压光头61以及驱使压光头61置于夹持模具3上的压光驱动组件62，其中压光头61和压光驱动组件62为现有技术，在这里就不再赘述。从图1和图2可知，所述盖胶机构7包括对眼镜脚进行盖胶的盖胶头71以及驱使盖胶头71置于夹持模具3上的盖胶驱动组件，其中盖胶头71和盖胶驱动组件72为现有技术，在这里就不再赘述。工作过程：当板材眼镜脚通过摆放架41实现对眼镜脚自动摆料，使其处于正确位置，避免出现人为错误，再通过自动拿取装置42把板材眼镜脚拿取至旋转台1的夹持模具3上，夹持模具3通过旋转台1旋转至去废机构5，此时第一去废装置52和第二去废装置53通过去废移动轨道51分别去除插针槽边缘废料的和去除插针铰链头边缘废料，对板材眼镜脚进行去除废料处理，再该夹持模具3在通过旋转台1旋转至压光机构6，压光头61通过压光驱动组件62作用下置于夹持模具3的板材眼镜脚上，用于消除板眼镜脚在去除废料过程留下划痕，再通过旋转台1把该夹持模具3旋转至盖胶机构7，盖胶头71通过盖胶驱动组件72作用下置于夹持模具3的板材眼镜脚上，对眼镜脚进行盖胶处理，实现自动化盖胶处理，提高生产效率。从图7和图8可知，其中夹持模具3包括底座31以及设置底座31上的左夹持板32和右夹持板33，在底座31一侧设置推动左夹持板32和右夹持板33相对移动的夹紧气缸34；所述左夹持板32和右夹持板33相对设置，其中所述底座31转动设置有齿轮件35，所述左夹持板32和右夹持板33均设置与齿轮件35相啮合的齿条36，当推拉左夹持板32或者右夹持板33时，两者会在底座31上能相对靠近或者远离进行滑动。在所述左夹持板32和右夹持板33均设置若干个并列排布的活动块组件37，所述活动块组件37包括弹簧371以及能前后滑动的活动块372；其中为了对活动块372前后滑动起到导向作用，可以设置导向杆373，所述活动块372套设在导向杆373进行前后滑动当板材眼镜脚置于左夹持板32和右夹持板33之间时，推动左夹持板32和右夹持板33相互靠近，此时左夹持板32和右夹持板33上的活动块372会根据板材眼镜脚形状会先后碰触板材眼镜脚，先碰触到板材眼镜脚的活动块372会先后滑动压缩弹簧371，并且在弹簧371作用下夹紧板材眼镜脚，使得左夹持板32和右夹持板33通过活动块372可以夹紧不同形状的板材眼镜脚，可以适用于不同眼镜脚夹持，降低制造成本。在所述左夹持板32和右夹持板33均设置一个或者一个以上的定位块374，所述定位块374与活动块组件37并列排布，定位块374可以对板材眼镜脚起到定位作用，避免左夹持板32和右夹持板33夹紧板材眼镜脚过程中，板材眼镜脚发生偏移。以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种板材眼镜脚盖胶机，其特征是：包括旋转台以及驱使旋转台旋转的旋转电机，在旋转台上圆周均匀分布有四个夹持模具；其中四个夹持模具分别对应有上料机构、去废机构、压光机构和盖胶机构；所述上料机构包括用于放置板材眼镜脚的摆放架以及将摆放架的板材眼镜脚拿取至夹持模具上的自动拿取装置；所述去废机构包括去废移动轨道，在去废移动轨道上并列排布有用于去除插针槽边缘废料的第一去废装置和用于去除插针铰链头边缘废料的第二去废装置；所述压光机构包括对眼镜脚进行压光的压光头以及驱使压光头置于夹持模具上的压光驱动组件；所述盖胶机构包括对眼镜脚进行盖胶的盖胶头以及驱使盖胶头置于夹持模具上的盖胶驱动组件当摆放架上的板材眼镜脚通过自动拿取装置放置在夹持模具上时，所述旋转电机会驱使旋转台旋转，使得该夹持模具依次旋转至去废机构、压光机构和盖胶机构进行处理。2.根据权利要求1所述的一种眼镜脚盖胶机，其特征是：所述自动拿取装置包括拿取移动轨道、设置在拿取移动轨道上的放置模具以及驱使放置模具在移动轨道上移动的拿取驱动电机，所述放置模具用于放置板材眼镜脚；所述拿取移动轨道的一侧设置有将放置模具上的板材眼镜脚拿取至夹持模具上的拿取组件；所述拿取组件包括拿取架，在拿取架设置有拿取轨道、设置在拿取轨道上的吸盘以及驱使吸盘在拿取轨道上移动的拿取驱动器；所述拿取轨道置于放置模具和夹持模具之间；当板材眼镜脚置于放置模具上时，所述吸盘会在拿取驱动器作用下靠近放置模具吸住板材眼镜脚，再向夹持模具移动并且把板材眼镜脚放置在盖胶夹持模具上。3.根据权利要求2所述的一种板材眼镜脚盖胶机，其特征是：所述放置夹具下方设置旋转驱动器，所述放置夹具通过旋转驱动器置于拿取移动轨道上。4.根据权利要求2所述的全自动眼镜插芯机的上料机构，其特征是：所述拿取组件还包括用于调整吸盘与放置模具的相对位置的微调驱动组件，所述微调驱动组件包括微调气缸，在微调气缸的输出轴设置有用于放置吸盘的滑动块，所述滑动块设置有微调升降气缸，所述吸盘通过微调升降气缸设置在滑动块上。5.根据权利要求2所述的一种眼镜脚盖胶机，其特征是：所述第一去废装置包括第一去废刀头以及驱使第一去废刀头前后移动的第一去废驱动器，所述第一去废刀头会在第一去废驱动器作用下靠近板材眼镜脚去除插针槽边缘废料；所述第二去废装置包括第二去废刀头、驱使第二去废刀头上下移动的第二去废升降驱动器以及驱使第二去废刀头前后移动的第二去废驱动组件；所述第二去废刀头会在第二去废驱动组件靠近板材眼镜脚，此时第二去废升降驱动器驱使第二去废刀头上下移动，去除插针铰链头边缘废料。6.根据权利要求5所述的全自动眼镜插芯机的上料机构，其特征是：所述第二去废刀头包括固定在第二去废升降驱动器上的第二去废刀座，所述第二去废刀座设置有用于安装前去废刀、左后去废刀和右后去废刀的刀槽，所述左后去废刀和右后去废刀相对设置，所述前去废刀与左后去废刀和右后去废刀之间设置夹紧橡胶块。7.根据权利要求6所述的全自动眼镜插芯机的上料机构，其特征是：在去废移动轨道的一侧设置有用于疏通刀槽的疏通组件，所述疏通组件包括疏通板以及驱使疏通板插入或者拔出刀槽的疏通气缸，当刀槽发生堵塞时，所述疏通气缸会驱使疏通板插入刀槽内，将废料推出刀槽外。8.根据权利要求1所述的全自动眼镜插芯机的上料机构，其特征是：所述夹持模具包括底座以及设置在底座上的左夹持板和右夹持板；在底座一侧设置推动左夹持板和右夹持板相对移动的夹紧气缸；所述左夹持板和右夹持板相对设置，并且两者在底座上能相对靠近或者远离进行滑动；在所述左夹持板和右夹持板均设置若干个并列排布的活动块组件，所述活动块组件包括弹簧、导向杆以及导向杆能前后滑动的活动块；当板材眼镜脚置于左夹持板和右夹持板之间时，推动左夹持板和右夹持板相互靠近，此时左夹持板和右夹持板上的活动块会根据板材眼镜脚形状会先后碰触板材眼镜脚，并且在弹簧作用下夹紧板材眼镜脚。9.根据权利要求8所述的一种板材眼镜脚的夹持模具，其特征是：所述底座转动设置有齿轮件，所述左夹持板和右夹持板均设置与齿轮件相啮合的齿条，当推拉左夹持板或者右夹持板时，两者会在底座上能相对靠近或者远离进行滑动。10.根据权利要求8所述的一种板材眼镜脚的夹持模具，其特征是：在所述左夹持板和右夹持板均设置一个或者一个以上的定位块，所述定位块与活动块组件并列排布。

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