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申请/专利权人：海微智造技术(武汉)有限公司
摘要：本发明公开了一种点胶轨迹计算方法，包括以下具体操作步骤：S1.获取壳体图像并进行预处理；S2.使用双阈值对图像进行二值化；S3.查找二值化图像中的连通域，筛选出目标连通域，得到连通域的外轮廓内轮廓；S4.通过计算出内轮廓的最小外接矩形，得到矩形的中心点以及旋转角度；S5.寻找点胶路径上圆弧的关键点，关键点到轮廓中心点进行连线，求解出距离；S6.遍历连线上的点，判断点是否在轮廓上，若是则为交点，停止遍历；S7.计算外轮廓交点与内轮廓交点的中心点，将该中心点作为点胶轨迹点，计算得到点胶轨迹。本发明能够动态生成点胶路径，能够对抗产品旋转、尺寸不一的情况，适用于非标准几何形状的胶路。
主权项：1.一种点胶轨迹计算方法，其特征在于，包括以下具体操作步骤：S1.获取壳体图像并使用高斯滤波去除噪声，用一个n×n大小的卷积模板扫描图像中的每一个像素，用卷积模板确定的邻域内像素的加权平均灰度值去替代模板中心像素点的值，其中n为奇数；S2.使用双阈值对图像进行二值化，使用低阈值和高阈值将图像像素分为前景和背景两类；S3.使用findContours算子查找二值化图像中的连通域，得到连通域后，按预先设定筛选条件和数值筛选出目标连通域，得到连通域的外轮廓内轮廓；S4.通过计算出内轮廓的最小外接矩形，得到矩形的中心点以及旋转角度；S5.寻找确定点胶路径上多组圆弧的关键点，将点胶路径拆分后，每一个关键点到轮廓中心点进行连线，并求解出连线直线端点坐标；S6.遍历连线上的点，判断点是否在轮廓上，若是则为交点，停止遍历；否则一直遍历，直到找到交点；S7.计算外轮廓交点与内轮廓交点的中心点，将该中心点作为点胶轨迹点，计算得到点胶轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海微智造技术(武汉)有限公司 点胶轨迹计算方法、设备、介质、点胶机设备及点胶方法
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