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申请/专利权人：洛阳理工学院

摘要：本发明公开一种图书馆智能还书装置，包括车架体、书箱、升降机构、将书本推送至升降机构上方的运书机构以及将书本推送至书架的推书机构，车架体为由底座、两侧安装板以及一端固定板相互围成的框架结构，底座底部四个边角处分别连有智能行走轮，书箱位于车架体内，运书机构包括与书箱底部垂直设置的推书台，且所述推书台沿轴向滑动设在书箱内，底座与固定板相对的一端连接有水平设置的矩形滑动固定台，升降机构设在滑动固定台上方，升降机构的顶部横向设有升降台，升降台上方设有推书结构；本发明利用智能技术替换原有繁琐的人工，将精准的数据处理功能应用到归还书籍这一项，使图书馆可以高效准确完成书籍取放工作，技术易操作实现且性价比高。

主权项：1.一种图书馆智能还书装置，其特征在于：包括车架体（1）、书箱（2）、升降机构、将书本推送至升降机构上方的运书机构以及将书本推送至书架的推书机构，所述车架体（1）内部设置有图书检测机构以及UWB室内定位系统，对应书本上设置有RFID电子标签；所述车架体（1）为由底座（101）、两侧安装板（102）以及一端固定板（103）相互围成的具有矩形横截面的框架结构，所述底座（101）的底部四个边角处分别连接有智能行走轮（104），所述书箱（2）位于车架体（1）内，所述运书机构包括与书箱（2）底部垂直设置的推书台（3），且所述推书台（3）沿轴向滑动设置在书箱（2）内；所述底座（101）与固定板相对的一端连接有水平设置的矩形滑动固定台（4），所述升降机构设置在滑动固定台（4）的上方，所述升降机构的顶部横向设置有升降台（5），所述升降台（5）与固定板（103）平行设置，所述升降台（5）内部槽体内固定设置有丝杠Ⅱ，所述升降台（5）一端设置有控制丝杠Ⅱ的升降台电机（6）；所述推书机构包括位于升降台上方与丝杠Ⅱ通过滑座连接的推书导轨（7），所述推书导轨（7）与升降台电机同侧的一端设置有推书导轨电机（8），所述推书导轨（7）靠近推书台的一侧连接有竖直设置的支撑板（9），所述支撑板（9）与推书导轨（7）均与升降台（5）平行设置，所述支撑板（9）的底部靠近推书台的一侧通过水平设置的平台（11）连接有与支撑板相对设置的阻挡板（10），所述平台（11）靠近推书导轨电机的一端设置有竖直设置的连接板（12），所述连接板（12）上设置有推板（13），所述推板（13）靠近推书导轨电机的一侧设置有连接杆（14），所述支撑板（9）的底部横向设置有贯穿支撑板右端的开口槽（15），所述连接杆（14）的一端穿过开口槽与推书导轨（7）内的滑块连接，通过启动推书导轨电机使得推板（13）沿平台上移动将书本推送至书架；所述书箱（2）与车架体（1）可拆卸连接，所述书箱（2）包括底板（201）、位于底板两侧的腹板（202）以及位于底板一端与固定板同侧的挡板（203），所述底板（201）由两个对称设置的支架板（204）组成，且两个支架板（204）之间保留有等间距的沿轴向设置的空隙（205）；在底板（201）与底座（101）之间设置有与底板（201）平行的直线导轨（16），所述直线导轨（16）与空隙（205）对应设置，所述直线导轨（16）内的丝杠Ⅰ由直线导轨电机控制，所述直线导轨电机位于靠近固定板的一端，所述丝杠Ⅰ上套设有滑动块，所述滑动块通过载体结合器（17）与推书台（3）连接，所述载体结合器（17）穿过空隙使得推书台（3）位于书箱底部，通过启动直线导轨电机使得推书台（3）在丝杠Ⅰ上移动；所述推书台（3）靠近挡板的一侧端面上设置有竖直设置的贯穿槽（21），且所述载体结合器（17）的上下两端均通过水平贯穿设置的通孔设有弹簧扣（22），所述弹簧扣（22）的两端设置有位于通孔外的凸球，所述贯穿槽（21）上设置有与凸球对应的安装孔，使得载体结合器（17）与推书台（3）可拆卸连接；所述挡板（203）的底部对应空隙设置有开口（23），所述开口（23）可供载体结合器（17）穿过，且所述开口（23）的大小小于推书台（3）的大小，在挡板（203）的开口处设置有与推书台平行的支撑框架（27），所述支撑框架（27）的内腔大小与推书台一致，在推书台（3）的两侧均设置有固定杆（28），且在支撑框架（27）的两侧支架杆上设置有与固定杆相匹配的固定凹槽（29）。

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