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申请/专利权人：广东和氏智能科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种快节拍重型物料装配线，包括工作平台、承托板和装配装置，承托板的两端设置有前端钩耳和后端钩耳，承托板的底部设置有两个滑槽，装配装置包括移载座、移载控制机构、升降控制机构、升降板、两组传动机构、第一推动机构、第一推动座、第二推动机构、第二推动座、伸缩控制机构及推动杆，传动机构包括多个滚柱，一个滑槽可移动地支撑在一组传动机构的多个滚柱上，第一推动机构控制第一推动座移动，第二推动机构控制第二推动座移动，伸缩控制机构控制推动杆移动，推动杆的推动端可插入前端钩耳或者后端钩耳。该快节拍重型物料装配线的自动化程度更高，装配质量更高，批量物料快速装配，作业节拍更快，且装配效率更加高效。
主权项：1.快节拍重型物料装配线，其特征在于，包括工作平台、承托板和装配装置，所述承托板在X轴方向上的两端分别设置有前端钩耳和后端钩耳，且所述承托板的底部设置有两个滑槽，两个所述滑槽分别在X轴方向上延伸并在Y轴方向上并排设置，所述承托板上用于放置多个在X轴方向上并排设置的物料；所述装配装置包括移载座、移载控制机构、升降控制机构、升降板、两组传动机构、第一推动机构、第一推动座、第二推动机构、第二推动座、伸缩控制机构以及推动杆，所述移载座可移动地支撑在所述工作平台上，所述移载控制机构可控制所述移载座在X轴方向上和或Y轴方向上移动；所述升降控制机构设置在所述移载座上并可控制所述升降板在Z轴方向上移动，两组所述传动机构在Y轴方向上并排设置在所述升降板，每一组所述传动机构包括多个滚柱，多个所述滚柱在X轴方向上并排设置并可绕Y轴方向旋转地支撑在所述升降板上，一个所述滑槽可在X轴方向上移动地支撑在一组所述传动机构的多个所述滚柱上；所述第一推动机构设置在所述升降板上并可控制所述第一推动座在X轴方向上移动，所述第二推动机构设置在所述第一推动座上并可控制所述第二推动座在X轴方向上移动，所述伸缩控制机构设置在所述第二推动座上并可控制所述推动杆在Z轴方向上移动，所述推动杆的推动端可插入所述前端钩耳或者所述后端钩耳。
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权利要求：
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