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申请/专利权人:南京理工大学
摘要:本发明提供了新能源汽车线束支架装配视觉检测方法及系统,方法为对原始线束支架图像进行截取、灰度化处理、锐化、阈值分割、形态学操作后,得到线束支架二值图像联通域。对输出二值图像中的所有轮廓进行初步筛选,对所储存的进行轮廓数据点逼近压缩,实现对长槽孔与圆形轮廓的检测。最终对螺母安装位置和合格度进行判定,实现线束支架装配检测。基于此检测方法,分别建立线束支架图像预处理模块、轮廓拟合模块、结果判定模块,组成线束支架装配视觉检测系统。与现有技术相比,本发明实现了在不同光照条件下对汽车线束支架的装配检测。本发明可以提升新能源汽车线束装配检测的智能化水平。
主权项:1.一种新能源汽车线束支架装配视觉检测方法,其特征在于,所述方法包括:步骤1:采集新能源汽车线束支架装配图片信息;步骤2:对上述线束支架装配图片进行图像预处理,得到线束支架的二值图像联通域;步骤3:对二值图像进行轮廓分析,筛选轮廓数据,对轮廓数据进行拟合,进而进行长槽孔和圆形孔的孔形判定;步骤4:根据圆形孔与长槽孔进行长槽孔数和圆环数量判定,判定螺母安装位置状态,根据长槽孔之间中心连线和任一长槽孔与圆孔质心之间连线的夹角或三圆质心之间的距离最大值,进行螺母与孔的同心度判定,判断螺母的安装合格度。
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权利要求:
百度查询: 南京理工大学 新能源汽车线束支架装配视觉检测方法及系统
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