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申请/专利权人：太原科技大学
摘要：本实用新型公开了一种用于工业金属储罐内壁检测的磁吸机器人，涉及爬行机器人技术领域，包括安装板、固定板、缓震组件和转动组件，安装板上两侧对称设置有两对凹槽，凹槽内通过连接板转动安装有固定板，固定板的底部安装有具有磁吸功能的转动组件，安装板的顶部安装有微控制器，转动组件与安装板的底部之间连接有具有缓震功能的缓震组件，安装板的底部安装有第一图像传感器，通过麦克纳姆轮滚子配合海尔贝克阵列排布的永磁体，可实现麦轮在工业金属储罐金属内壁上吸附，配合编码电机的差速转动，可实现在罐内直行和拐弯的操作，配合缓震组件的缓震滤振，可实现对工业金属储罐内壁的缝隙图像进行清晰采集。
主权项：1.一种用于工业金属储罐内壁检测的磁吸机器人，包括安装板1、固定板2、缓震组件3和转动组件，其特征在于：所述安装板1上两侧对称设置有两对凹槽，凹槽内通过连接板27转动安装有固定板2，所述固定板2的底部安装有具有磁吸功能的转动组件，所述安装板1的顶部安装有微控制器4，所述微控制器4的顶部设置有固定在安装板1上的罩壳14，所述罩壳14内顶部安装有5G通信模块15和电源模块16，所述罩壳14的顶部安装有信号放大器17，所述转动组件与安装板1的底部之间连接有具有缓震功能的缓震组件3，所述安装板1的底部安装有第一图像传感器12，第一图像传感器12用于采集工业金属储罐内壁的图像信号并发送至微控制器4，微控制器4通过5G通信模块15和信号放大器17将图像信号实时传输至终端；所述转动组件包括编码电机21、轮毂24、麦克纳姆轮滚子25和永磁体26，所述固定板2的底部固定安装有编码电机21，编码电机21的底部设置有底板，底板与固定板2之间通过螺栓杆22固定连接，底板上安装有电机驱动模块23，所述电机驱动模块23用于接收微控制器4发送的驱动信号并将信号发送至编码电机21，所述编码电机21的输出端连接有轮毂24，所述轮毂24的内环上嵌入安装有若干组矩形的永磁体26，轮毂24上的所述永磁体26呈海尔贝克阵列排列且首尾连接，轮毂24的外环倾斜转动安装有麦克纳姆轮滚子25。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 太原科技大学 一种用于工业金属储罐内壁检测的磁吸机器人
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