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申请/专利权人：西安理工大学

摘要：本实用新型公开了用于腕指关节运动功能训练的机器人，包括底座，底座上固定设置有肘部调节机构，肘部调节机构上固定有旋前旋后机构，旋前旋后机构上固定有腕部固定机构，腕部固定机构上固定有尺桡偏机构，尺桡偏机构上固定有屈伸机构，屈伸机构上固定有指关节屈伸机构。本实用新型的用于腕指关节运动功能训练的机器人，解决了现有技术中存在的现有设备均为针对手腕或手指的康复训练，不能对腕指关节同时进行训练的问题。

主权项：1.用于腕指关节运动功能训练的机器人，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上固定设置有肘部调节机构（2），所述肘部调节机构（2）上固定有旋前旋后机构（3），所述旋前旋后机构（3）上固定有腕部固定机构（4），所述腕部固定机构（4）上固定有尺桡偏机构（5），所述尺桡偏机构（5）上固定有屈伸机构（6），所述屈伸机构（6）上固定有指关节屈伸机构（7）；所述指关节屈伸机构（7）包括固定在屈伸机构（6）上的掌背固定板（86），还包括掌心固定板（84），掌心固定板（84）和掌背固定板（86）分别位于手掌掌心一侧和掌背一侧并通过魔术贴扎带（88）固定于手掌上，还包括分别套在五个手指上的乳胶指套（87），所述掌背固定板（86）和掌心固定板（84）上靠近乳胶指套（87）一侧对应每个乳胶指套（87）的位置处均设置有固定圆环（89），所述乳胶指套（87）指尖也设置有固定圆环（89），每个所述乳胶指套（87）从掌心一侧的指根到指尖以及从掌背一侧的指根到指尖均均匀设置有多个固定圆环（89），所述掌背固定板（86）和掌心固定板（84）上远离乳胶指套（87）一侧还分别设置有总固定圆环（83），所述底座（1）上固定有两个直线推杆电机（80），两个所述直线推杆电机（80）的输出端分别连接有掌背牵引总线（82）和掌心牵引总线（81），所述掌心牵引总线（81）上连接有五根尼龙牵引线（90），五根所述尼龙牵引线（90）均穿过掌心固定板（84）上的总固定圆环（83）后分别穿过掌心固定板（84）上的五个固定圆环（89），然后依次穿过对应的从掌心指根到掌背指根的固定圆环（89），再依次对应穿出掌背固定板（86）上的五个固定圆环（89）以及总固定圆环（83）后共同连接掌背牵引总线（82），所述掌背固定板（86）和掌心固定板（84）夹持手掌的一侧均设置有掌部衬垫（85）。

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权利要求：

百度查询： 西安理工大学 用于腕指关节运动功能训练的机器人