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一种保温杯加工自动化生产线 

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申请/专利权人:永康市启慧机器人有限公司

摘要:本实用新型公开了一种保温杯加工自动化生产线,包括上料传输带、四台机器人、以及依次排列的浸泡机构、整形机构、切边机构、超声波清洗机构和清水清洗机构,第一台机器人将保温杯从上料传输带上夹取至浸泡机构浸泡后,放入整形机构进行加工整形,由第二台机器人夹取至切边机构进行切除料角,由第三台机器人从切边机构上夹取至超声波清洗机构中进行药水清洗,第四台机器人从超声波清洗机构夹取至清水清洗机构中进行清水清洗。本实用新型采用非标设备替代现有的简单设备,以便进行自动化加工生产,使得原先无法使用机器人操作的工序可以直接由机器人进行操作和衔接,解放了这些容易受伤工位的劳动力,不但降低生产成本且提高了生产效率。

主权项:1.一种保温杯加工自动化生产线,其特征在于,包括上料传输带1、四台机器人、以及依次排列的浸泡机构2、整形机构3、切边机构4、超声波清洗机构5和清水清洗机构6,上料传输带1位于浸泡机构2的一侧,第一台机器人71设于浸泡机构2的另一侧与整形机构3的一侧之间,第二台机器人72设于整形机构3另一侧与切边机构4的一侧之间,第三台机器人73设于切边机构4另一侧与超声波清洗机构5的一侧之间,第四台机器人74设于超声波清洗机构5的另一侧与清水清洗机构6的一侧之间,所述浸泡机构2包括水泵22和浸泡桶体21,所述浸泡桶体21内的中部设有杯内喷水管24,所述浸泡桶体21内设有喷射方向朝向浸泡桶体21中部的杯外喷水管23,所述水泵22的进水口与浸泡桶体21的内部连通,所述水泵22的出水口与杯内喷水管24和杯外喷水管23连通。

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权利要求:

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