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申请/专利权人：浙江天泉饮料有限公司
摘要：本实用新型涉及瓶装饮料加工设备技术领域，特别涉及一种瓶装饮料码垛机器人，包括机械臂及抓料头，抓料头包括抓料框架、叉料杆组、升降压板及盖帽定位组，叉料杆组叉取瓶装饮料的载料盘，升降压板水平安装于叉料杆组的上方，该升降压板沿Z轴方向升降移动设置，盖帽定位组安装于升降压板上，该盖帽定位组与瓶装饮料一一对应设置，通过将瓶装饮料置于载料盘上整齐排列后，再通过叉料杆组叉取载料盘，实现整盘的瓶装饮料同步搬运码垛，且在搬运过程中，通过盖帽定位组对瓶装饮料的瓶盖处进行夹紧，实现搬运过程中，对瓶装饮料的夹紧定位，避免了搬运过程中，瓶装饮料的倾倒，保证了搬运的稳定性与准确性。
主权项：1.一种瓶装饮料码垛机器人，其特征在于，包括：机械臂（1）及抓料头（2）；所述机械臂（1）包括底座（11）及机械关节（12），所述底座（11）固定设置，所述机械关节（12）安装于所述底座（11）上，该机械关节（12）弯曲、伸缩移动设置；所述抓料头（2）包括抓料框架（21）、叉料杆组（22）、升降压板（23）及盖帽定位组（24），所述抓料框架（21）安装于所述机械关节（12）旋转移动的端部，所述叉料杆组（22）安装于所述抓料框架（21）的底部，该叉料杆组（22）叉取瓶装饮料（10）的载料盘（20），所述升降压板（23）水平安装于所述叉料杆组（22）的上方，该升降压板（23）沿Z轴方向升降移动设置，所述盖帽定位组（24）安装于所述升降压板（23）上，该盖帽定位组（24）与所述瓶装饮料（10）一一对应设置，且该盖帽定位组（24）夹紧所述瓶装饮料（10）的瓶盖（101）设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江天泉饮料有限公司 一种瓶装饮料码垛机器人
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