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申请/专利权人：金鲁班(山东)智能装备制造有限公司
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的承重型行走机构及其安装结构，便于安装的承重型行走机构，包括第一支架、第二支架、液压油缸、行走轮、行走减速机和行走马达；第一支架和第二支架均为方形管结构，第二支架底部为敞口结构，第二支架活动套在第一支架的外围、并可相对第一支架上下滑动，第一支架上设有第一连接横板，第二支架上设有第二连接横板，第二连接横板位于第一连接横板的上方，液压油缸一端连接在第一连接横板上、另一端连接在第二连接横板上；行走轮为实心轮胎行走轮；行走轮可旋转地连接在第一支架底部；行走马达、行走减速机和行走轮依次连接；行走马达安装在第一支架上。上述装置承重性强，耐久稳定，结构简单，体积小，方便安装。
主权项：1.一种便于安装的承重型行走机构，其特征在于：包括第一支架1、第二支架2、液压油缸3、行走轮4、行走减速机5和行走马达6；第一支架1和第二支架2均为方形管结构，第二支架2底部为敞口结构，第二支架2活动套在第一支架1的外围、并可相对第一支架1上下滑动，第一支架1上设有第一连接横板11，第二支架2上设有第二连接横板21，第一连接横板11和第二连接横板21均平行于水平面设置、且第二连接横板21位于第一连接横板11的上方，液压油缸3一端连接在第一连接横板11上、另一端连接在第二连接横板21上；行走轮4为实心轮胎行走轮；行走轮4可旋转地连接在第一支架1底部；行走马达6、行走减速机5和行走轮4依次连接，行走马达6带动行走减速机5转动，从而驱动行走轮4转动；行走马达6安装在第一支架1上。
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