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申请/专利权人:湖南七度动力科技有限公司
摘要:本申请公开光伏安装车伸展平台,包括主框架、机器人连接座和伸缩缸,主框架包括安装底板、安装顶板和连接在两者之间的连接框架,安装底板的底部用于连接光伏安装车的底板,安装底板的顶部于一侧设置有缸座,安装顶板的底部于相对缸座的另一侧设置有转接座;机器人连接座用于连接机器人,机器人连接座与转接座保持铰接,且机器人连接座朝远离缸座的一侧延伸;伸缩缸的固定段与缸座保持铰接,且伸缩缸的固定段以贯穿的方式搭接在连接框架内,所述伸缩缸的伸缩段与所述机器人连接座保持铰接,以使所述伸缩缸通过所述机器人连接座驱动机器人定向移动。本申请提供的光伏安装车伸展平台能够有效提升机器人识别和抓举光伏板时的稳定性。
主权项:1.光伏安装车伸展平台,其特征在于,包括:主框架,所述主框架包括安装底板、安装顶板和连接在所述安装底板和所述安装顶板之间的连接框架,所述安装底板的底部用于连接光伏安装车的底板,所述安装底板的顶部于一侧设置有缸座,所述安装顶板的底部于相对所述缸座的另一侧设置有转接座;机器人连接座,所述机器人连接座用于连接机器人,所述机器人连接座与所述转接座保持铰接,且所述机器人连接座朝远离所述缸座的一侧延伸;伸缩缸,所述伸缩缸的固定段与所述缸座保持铰接,且所述伸缩缸的固定段以贯穿的方式搭接在所述连接框架内,所述伸缩缸的伸缩段与所述机器人连接座保持铰接,以使所述伸缩缸通过所述机器人连接座驱动机器人定向移动。
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权利要求:
百度查询: 湖南七度动力科技有限公司 光伏安装车伸展平台
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