龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：湖南省湘衡盐化有限责任公司
摘要：本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种防止货物倾倒的装车机器人装车结构，技术问题：现有的装车机器人在层叠堆放盐袋入车厢时，盐袋码放高度高，稳定性差，继续堆放上层盐袋容易倾倒；技术方案：一种防止货物倾倒的装车机器人装车结构，包括有输送机、横梁、移动轨道、机械手、轴座、一级支撑组件、二级支撑组件；本实用新型通过在装车机器人的机械手上安装可翻转的一级支撑组件和二级支撑组件，在对盐袋进行层叠码放时，可以对下层的盐袋形成两侧相对的支撑作用，防止卸落盐袋或机械手触碰上层盐袋时造成盐袋晃动倾倒的情况，解决了现有的装车机器人在层叠堆放盐袋入车厢时，盐袋码放高度高，稳定性差，继续堆放上层盐袋容易倾倒的问题。
主权项：1.一种防止货物倾倒的装车机器人装车结构，包括有输送机1、横梁2、移动轨道3和由移动机4、升降机5、卡爪6组成的机械手；其特征在于：还包括有轴座7、一级支撑组件、二级支撑组件；输送机1左右平行对称设置有两个，运货车厢处于两个输送机1之间，横梁2平行设置在输送机1上方且下端固定连接有两个移动轨道3，每个移动轨道3上安装有沿轨道轴线运动的移动机4，移动机4上安装有升降机5和通过升降机5驱动上下运动的卡爪6，卡爪6上端设置有与升降机5驱动元件固定连接的爪座且爪座的左右两侧均焊接固定有轴座7，轴座7内安装有旋转活动的一级支撑组件，一级支撑组件通过软管外接鼓风机送风吹扫盐袋上的盐粒，一级支撑组件上安装有可伸缩的二级支撑组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南省湘衡盐化有限责任公司 一种防止货物倾倒的装车机器人装车结构
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号