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申请/专利权人：山东港口烟台港集团有限公司;烟台港股份有限公司汽车码头分公司;烟台港滚装物流有限公司
摘要：本发明属于堆场商品车快速识别技术领域，具体涉及一种基于特征评价函数的堆场商品车快速识别方法。使用多线激光雷达扫描堆场，获取原始点云数据；对所获得的原始点云数据进行预处理；对预处理后的原始点云数据进行反射强度阈值滤波，获取车辆反射强度特征；对预处理后的原始点云数据进行反射强度阈值滤波，采用运动补偿算法获取运动特征；对点云数据进行聚类分割，提取车辆的长宽尺寸及点云密度；基于物体的长宽尺寸、反射强度特征、运动特征、点云密度程度特征，设计特征评价函数，能够有效去除其他假性目标的干扰，提高商品车转运机器人的运动安全性和系统稳定性。
主权项：1.一种基于特征评价函数的堆场商品车快速识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：使用多线激光雷达扫描堆场，获取原始点云数据；步骤2：对所获得的原始点云数据进行预处理；步骤3：对预处理后的三维点云数据进行反射强度阈值滤波，获取车辆的反射强度特征；步骤4：对预处理后的三维点云数据采用运动补偿算法，获取运动特征；步骤5：对预处理后的点云数据进行聚类分割，提取物体的长宽尺寸及点云密度；步骤6：基于提取的长宽尺寸、反射强度特征、运动特征、点云密度特征，设计特征评价函数，对堆场中的车辆进行识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东港口烟台港集团有限公司 烟台港股份有限公司汽车码头分公司 烟台港滚装物流有限公司 一种基于特征评价函数的堆场商品车快速识别方法
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