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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明公开的地外天体着陆点快速优选的复合引导矢量场方法，属于深空探测领域。本发明实现方法为：综合考虑具体任务给定的复杂约束，构建综合加权优选评估函数，进而得到反映星表环境潜在指示作用的复合引导矢量场；在星表DEM中对所有不连续的独立搜索区域及其复合引导矢量场编号；采用步长衰减的跳跃搜索算法同时进行搜索，提取每个子区域的形心作为搜索起点；对N个搜索结果进行比较，选择综合优选加权评估函数J最大的点作为当前独立搜索区域的搜索结果；比较在每个独立搜索区域Ai中得到的该区域内的目标着陆点搜索结果，得到备选着陆区内最大的综合优选加权评估函数J搜索结果，以及对应的多约束下星表最优着陆点，实现地外天体着陆点快速优选。
主权项：1.地外天体着陆点快速优选的复合引导矢量场方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤一、在星表数字高程模型DEM中，考虑着陆点选择过程中存在的复杂约束，建立着陆点综合优选加权评估函数；定义星表DEM中各点的复合引导矢量方向指向综合优选加权评估函数取值最大的相邻点，建立复合引导矢量场；在星表DEM中对所有不连续的独立搜索区域及其复合引导矢量场进行编号，按照标号区域对每个独立搜索区域进行后续目标着陆点搜索；步骤二、采用步长衰减的跳跃搜索算法同时进行搜索，将每个独立搜索区域分为N个子区域；提取每个子区域的形心作为搜索起点；从这N个搜索起点出发，得到N个搜索结果，对搜索结果进行比较，选择综合优选加权评估函数J最大的点作为当前独立搜索区域的搜索结果步骤三、比较步骤二在每个独立搜索区域Ai中得到的该区域内的目标着陆点搜索结果得到备选着陆区内最大的综合优选加权评估函数J搜索结果，以及对应的多约束下星表最优着陆点Planding。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 地外天体着陆点快速优选的复合引导矢量场方法
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