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申请/专利权人：上海大学
摘要：本申请属于图像处理技术领域，特别涉及一种近地无人机正射影像图像增量拼接方法及装置。方法包括：获取多帧RGB图像，分别对各帧RGB图像进行深度预测得到对应的深度图像；根据深度图像从RGB图像中筛选出有效RGB图像，并提取各帧有效RGB图像的近地平面特征点集合；对相邻两帧有效RGB图像的近地平面特征点集合进行特征点匹配，得到匹配关系，并根据匹配关系进行单应性变换矩阵计算，得到相邻两帧有效RGB图像的变换矩阵；选取基准有效RGB图像，根据相邻两帧有效RGB图像的变换矩阵计算各帧有效RGB图像到基准有效RGB图像的累计变换矩阵，并根据累计变换矩阵将各帧有效RGB图像依次拼接到基准有效RGB图像上，得到全局图像。本申请能够避免图像拼接累计误差。
主权项：1.一种近地无人机正射影像图像增量拼接方法，其特征在于，包括：S100、获取多帧RGB图像，分别对各帧所述RGB图像进行深度预测得到对应的深度图像；S200、根据所述深度图像从所述RGB图像中筛选出有效RGB图像，并提取各帧所述有效RGB图像的近地平面特征点集合；S300、对相邻两帧所述有效RGB图像的近地平面特征点集合进行特征点匹配，得到匹配关系，并根据匹配关系进行单应性变换矩阵计算，得到相邻两帧所述有效RGB图像的变换矩阵；S400、选取基准有效RGB图像，根据相邻两帧所述有效RGB图像的变换矩阵计算各帧所述有效RGB图像到所述基准有效RGB图像的累计变换矩阵，并根据所述累计变换矩阵将各帧所述有效RGB图像依次拼接到所述基准有效RGB图像上，得到全局图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海大学 一种近地无人机正射影像图像增量拼接方法及装置
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