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申请/专利权人：采埃孚商用车系统(青岛)有限公司
摘要：本申请提供一种自适应巡航控制方法、装置、设备和可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：响应于主车所跟随的目标车辆在当前时刻切出，确定是否构建虚拟目标车辆；若确定出构建虚拟目标车辆，则在所述主车前方构建所述虚拟目标车辆；基于所述虚拟目标车辆，继续控制所述主车进行自适应巡航。该方案在检测到主车所跟随的目标车辆切出后，在前方构建虚拟目标车辆来代替所切出的目标车辆，让主车继续跟随该虚拟目标车辆，这样可以避免主车的跟随目标突然变化时，主车出现不必要的加速或减速行为，降低主车能耗并提高行车稳定性。
主权项：1.一种自适应巡航控制方法，其特征在于，包括：响应于主车所跟随的目标车辆在当前时刻切出，确定是否构建虚拟目标车辆；若确定出构建虚拟目标车辆，则在所述主车前方构建所述虚拟目标车辆；基于所述虚拟目标车辆，继续控制所述主车进行自适应巡航。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 采埃孚商用车系统(青岛)有限公司 自适应巡航控制方法、装置、设备和可读存储介质
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