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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明公开一种考虑飞轮动态的航天器精细抗干扰姿态控制方法，属于航天器姿态控制领域。所述方法包括如下步骤，首先建立考虑飞轮动态特性的航天器姿态耦合动力学模型，所述模型中包含处于控制电压匹配通道的飞轮电枢反电动势干扰和处于控制电压非匹配通道的动不平衡振动；其次，针对飞轮电枢反电动势干扰设计线性干扰观测器和针对动不平衡振动设计未知频率干扰观测器，实现不同类型、不同通道干扰的精准估计；然后基于获得的干扰估计值，设计非奇异终端滑模复合抗干扰控制器，对飞轮电枢反电动势干扰和动不平衡振动同时进行快速补偿与抑制。本发明增强了航天器姿态控制系统的抗干扰能力，满足了航天器姿态控制系统的高精度与快速收敛需求。
主权项：1.一种考虑飞轮动态的航天器精细抗干扰姿态控制方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，建立考虑飞轮动态的航天器姿态耦合动力学模型，所述航天器姿态耦合动力学模型中包含处于控制电压匹配通道的飞轮电枢反电动势干扰和处于控制电压非匹配通道的动不平衡振动；第二步，针对飞轮电枢反电动势干扰设计线性干扰观测器和针对动不平衡振动设计未知频率干扰观测器，实现多源干扰精准估计；第三步，基于第二步获得的多源干扰精准估计设计非奇异终端滑模复合抗干扰控制器，对飞轮电枢反电动势干扰和动不平衡振动同时进行快速补偿与抑制，保证航天器姿态镇定误差收敛到微小残集。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种考虑飞轮动态的航天器精细抗干扰姿态控制方法
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