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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明提供一种基于执行器退化在线辨识的航天器节能控制方法，属于航天器控制领域，所述方法包括：首先，基于航天器的姿态动力学方程，建立执行器退化与挠性振动干扰下的航天器增广深耦合姿态动力学模型；其次，基于航天器增广深耦合姿态动力学模型设计输入激励干扰观测器，并基于输入激励干扰观测器的输出在线辨识执行器退化参数；最后，设计滑模观测器估计挠性振动干扰，将执行器退化参数的辨识值纳入到航天器节能控制律的设计中，实现对挠性振动干扰以及执行器退化的精细补偿。本发明具有控制精度高、能量消耗低等优点，可用于挠性航天器高精度姿态机动控制。
主权项：1.一种基于执行器退化在线辨识的航天器节能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、基于航天器的姿态动力学方程，建立执行器退化与挠性振动干扰下的航天器增广深耦合姿态动力学模型；步骤2、基于航天器增广深耦合姿态动力学模型设计输入激励干扰观测器，并基于输入激励干扰观测器的输出在线辨识执行器退化参数；步骤3、设计滑模观测器估计挠性振动干扰，将执行器退化参数的辨识值纳入到航天器节能控制律的设计中，实现对挠性振动干扰以及执行器退化的精细补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种基于执行器退化在线辨识的航天器节能控制方法
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