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申请/专利权人：重庆第二师范学院;重庆重大产业技术研究院有限公司
摘要：本申请提供一种基于流形嵌入的三维点云融合方法，包括：获取待重建目标的多帧点云数据，并对每帧点云数据进行体素化；针对每帧体素化后的点云数据：通过哈希索引建立体素与积累模型中对应点的邻近关系，其中，初始状态下，将第一帧点云数据作为累积模型；将当前帧体素化后的点云数据中未建立起邻近关系的体素加入到累积模型中，基于当前帧体素化后的点云数据中建立起邻近关系的每个体素对累积模型进行验证，利用建立邻近关系的体素对通过验证的累积模型进行点到曲面的融合更新；利用所有体素化后的点云数据完成对累积模型的融合更新后，输出所述累积模型，作为待重建目标的重建结果。本方法可以在保持低计算复杂性的同时，实现高精度重建。
主权项：1.一种基于流形嵌入的三维点云融合方法，其特征在于，包括：获取待重建目标的多帧点云数据，并对每帧点云数据进行体素化；针对每帧体素化后的点云数据：通过哈希索引建立体素与积累模型中对应点的邻近关系，其中，初始状态下，将第一帧点云数据作为累积模型；将当前帧体素化后的点云数据中未建立起邻近关系的体素加入到累积模型中，基于当前帧体素化后的点云数据中建立起邻近关系的每个体素对累积模型进行验证，利用建立邻近关系的体素对通过验证的累积模型进行点到曲面的融合更新；利用所有体素化后的点云数据完成对累积模型的融合更新后，输出所述累积模型，作为待重建目标的重建结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆第二师范学院 重庆重大产业技术研究院有限公司 一种基于流形嵌入的三维点云融合方法
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