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申请/专利权人：三峡大学
摘要：本发明公开了一种无人机载抗摆绞车吊运系统及方法，包括无人机本体，无人机本体底部通过底板与吊运机构连接；吊运机构包括支撑板，底板通过多个螺栓与支撑板连接；支撑板相对的两个侧表面连接有多个横担支架，横担支架端部垂直连接有滑轮支架；支撑板另外两个相对的侧表面垂直连接有滚筒支架，滚筒支架之间转动连接有起吊机构；滑轮支架为U型板结构，U型板结构内壁转动连接有定滑轮；通过监测模块实时检测吊运过程中的姿态变化，并通过吊运系统进行实时调整；该申请解决了现有技术无人机吊运时由于摆动导致的稳定性较差的问题，具有可控制摆角以最短时间内衰减到规定范围内，达到载荷期望位姿，保持吊运系统稳定的特点。
主权项：1.一种无人机载抗摆绞车吊运系统，包括无人机本体（1），其特征在于：无人机本体（1）底部通过底板（2）与吊运机构连接；吊运机构包括支撑板（3），底板（2）通过多个螺栓（21）与支撑板（3）连接；支撑板（3）相对的两个侧表面连接有多个横担支架（4），横担支架（4）端部垂直连接有滑轮支架（5）；支撑板（3）另外两个相对的侧表面垂直连接有滚筒支架（6），滚筒支架（6）之间转动连接有起吊机构；滑轮支架（5）为U型板结构，U型板结构内壁转动连接有定滑轮（7）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三峡大学 一种无人机载抗摆绞车吊运系统及方法
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