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申请/专利权人：河南工学院
摘要：本发明涉及起重机避障技术领域，尤其涉及一种起重机避障装置及在路径规划中的应用，包括吊钩及控制器，所述吊钩包括两个分别转动在滑轮轴两端的滑轮以及用于防护两个所述滑轮的滑轮外罩，两个所述滑轮内共同设置有用于吊钩升降的钢丝绳，所述滑轮外罩外侧固定连接有固定柱，还包括避障机构、驱动机构、辅助机构，避障机构包括转动连接在每个所述固定柱外壁的转动架，每个所述转动架的外壁均固定连接有外齿环，每个所述转动架远离固定柱的一端均设置有监测件，两个所述监测件相互配合用于监测吊钩周围障碍物，所述监测件与控制器电性连接。本发明能够通过监测件跟随转动架旋转对吊钩周围的障碍物进行记录和检测，避免出现监测盲区进行有效避障。
主权项：1.一种起重机避障装置，包括吊钩（1）及控制器，所述吊钩（1）包括两个分别转动在滑轮轴两端的滑轮（101）以及用于防护两个所述滑轮（101）的滑轮外罩（102），两个所述滑轮（101）内共同设置有用于吊钩（1）升降的钢丝绳（103），其特征在于，所述滑轮外罩（102）外侧固定连接有固定柱（104），还包括；避障机构（2），所述避障机构（2）包括转动连接在每个所述固定柱（104）外壁的转动架（21），每个所述转动架（21）的外壁均固定连接有外齿环（22），每个所述转动架（21）远离固定柱（104）的一端均设置有监测件（23），两个所述监测件（23）相互配合用于监测吊钩（1）周围障碍物，所述监测件（23）与控制器电性连接；驱动机构（3），所述驱动机构（3）包括与每个所述外齿环（22）相啮合的齿条（31），还包括固定在滑轮外罩（102）外侧的伸缩气筒（32），每个所述伸缩气筒（32）内均滑动连接有第一活塞（321），每个所述第一活塞（321）的一端均固定连接有第一活塞杆（322），每个所述第一活塞杆（322）延伸出所述伸缩气筒（32）的一端均与所述齿条（31）固定连接；辅助机构（4），所述辅助机构（4）包括与每个所述滑轮（101）同步转动的主动齿轮（41），每个所述主动齿轮（41）与相对应的滑轮（101）之间均通过连接环（401）固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南工学院 一种起重机避障装置及在路径规划中的应用
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