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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种仿生抓取与飞行一体化可变形无人机，包括第一仿手指模块、第一仿手掌模块、第二仿手指模块和第二仿手掌模块，各模块下方均设置有一螺旋桨及相应驱动器；所述第一仿手指模块与所述第一仿手掌模块之间、所述第一仿手掌模块与第二仿手掌模块之间、所述第二仿手掌模块与所述第二仿手指模块之间均通过复合欠驱动变形结构转动连接；所述复合欠驱动变形结构通过线驱动变形，包括被动式伸缩机构和被动式旋转机构，所述被动式伸缩机构用于调整各模块之间的距离，所述被动式旋转机构用于使仿手指模块相对仿手掌模块旋转，以实现仿生屈伸及抓取功能。
主权项：1.一种仿生抓取与飞行一体化可变形无人机，其特征在于，包括第一仿手指模块、第一仿手掌模块、第二仿手指模块和第二仿手掌模块，各模块下方均设置有一螺旋桨及相应驱动器；所述第一仿手指模块与所述第一仿手掌模块之间、所述第一仿手掌模块与第二仿手掌模块之间、所述第二仿手掌模块与所述第二仿手指模块之间均通过复合欠驱动变形结构转动连接；所述复合欠驱动变形结构通过线驱动变形，包括被动式伸缩机构和被动式旋转机构，所述被动式伸缩机构用于调整各模块之间的距离，所述被动式旋转机构用于使仿手指模块相对仿手掌模块旋转，以实现仿生屈伸及抓取功能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种仿生抓取与飞行一体化可变形无人机
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