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视觉引导下的加热盘位置调节方法 

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申请/专利权人:拓荆科技(上海)有限公司

摘要:本发明提供了一种视觉引导下的加热盘位置调节方法,包括:在加热盘的周边提供至少三个相机,其中所述至少三个相机相对于腔体的位置固定;根据所述至少三个相机的分布位置,在所述加热盘的外缘侧面提供至少三个加热盘标识,每个所述加热盘标识与一个所述相机对应;提供围绕所述加热盘的加热盘运动机构,所述加热盘运动机构与所述加热盘固定连接;调节所述加热盘运动机构的升降运动,使得所述至少三个加热盘标识出现在所述至少三个相机的视野中;根据所述标识在所述相机中的清晰度,调节所述加热盘运动机构的水平运动,直至每个所述加热盘标识在其所对应的所述相机中清晰可见,以实现所述加热盘与所述腔体的对中。

主权项:1.一种视觉引导下的加热盘位置调节方法,其特征在于,所述方法包括:在加热盘的周边提供至少三个相机,其中所述至少三个相机相对于腔体的位置固定;根据所述至少三个相机的分布位置,在所述加热盘的外缘侧面提供至少三个加热盘标识,每个所述加热盘标识与一个所述相机对应;提供围绕所述加热盘的加热盘运动机构,所述加热盘运动机构与所述加热盘固定连接;调节所述加热盘运动机构的升降运动,使得所述至少三个加热盘标识出现在所述至少三个相机的视野中;根据所述标识在所述相机中的清晰度,调节所述加热盘运动机构的水平运动,直至每个所述加热盘标识在其所对应的所述相机中清晰可见,以实现所述加热盘与所述腔体的对中。

全文数据:

权利要求:

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