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申请/专利权人：自然资源部第一海洋研究所
摘要：本发明提供一种应用于海洋水深探测的星载激光光子点云去噪方法，涉及星载激光雷达光子识别及信息提取技术领域。去噪方法包括步骤S1、数据预处理：输入数据，提取海面光子和海底光子；步骤S2、粗略去噪：去除海底光子异常点，获得粗略去噪后的海底光子点云；步骤S3、精细去噪：对粗略去噪后的海底光子点云划分窗口，通过计算阈值提取海底信号光子点云。本发明通过依次进行数据预处理、粗略去噪和精细去噪这三个步骤，来实现对海底信号光子点云的完整、准确提取；基于此，解决了现有的去噪算法存在着局限性，无法良好适用于通过星载激光雷达获取海洋水深信息的问题。
主权项：1.一种应用于海洋水深探测的星载激光光子点云去噪方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、数据预处理：输入数据，提取海面光子和海底光子；步骤S2、粗略去噪：去除海底光子异常点，获得粗略去噪后的海底光子点云；步骤S3、精细去噪：对粗略去噪后的海底光子点云划分窗口，通过计算阈值提取海底信号光子点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 自然资源部第一海洋研究所 应用于海洋水深探测的星载激光光子点云去噪方法
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