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申请/专利权人：武汉协和齿环有限公司
摘要：本发明属于齿环加工技术领域，尤其是涉及一种四爪齿环膨胀式机械手自动化上料工装，包括夹具体、膨胀器定位锥体、膨胀器导套、四槽膨胀定位芯、膨胀器限位杆、行程限位块、万向连接块和万向连接杆，所述行程限位块固定连接在万向连接杆的上端，所述行程限位块安设在夹具体的内侧，所述膨胀器定位锥体固定安装在夹具体的上端，所述膨胀器定位锥体的下端还一体连接有延伸至夹具体上端内侧的延伸部。本发明从内侧实现对齿环进行轴向径向定位，能够有效满足产品加工技术要求的前提下，实现自动机械手上料操作，可以有效弥补因人工手动上料产生的效率损失及人工手动上料夹具造成的圆度以及基面距不良的问题，保证了产品的生产质量。
主权项：1.一种四爪齿环膨胀式机械手自动化上料工装，包括夹具体（1）、膨胀器定位锥体（2）、膨胀器导套（3）、四槽膨胀定位芯（4）、膨胀器限位杆（5）、行程限位块（6）、万向连接块（7）和万向连接杆（8），其特征在于：所述行程限位块（6）固定连接在万向连接杆（8）的上端，所述行程限位块（6）安设在夹具体（1）的内侧，所述膨胀器定位锥体（2）固定安装在夹具体（1）的上端，所述膨胀器定位锥体（2）的下端还一体连接有延伸至夹具体（1）上端内侧的延伸部，所述膨胀器导套（3）固定套设在膨胀器定位锥体（2）外；所述膨胀器限位杆（5）的上端杆壁插套在四槽膨胀定位芯（4）内，所述膨胀器限位杆（5）的下端穿过膨胀器定位锥体（2）内，并固定安装在行程限位块（6）的上端；使用时，利用机械手向前移动将齿环产品对齐放入四槽膨胀定位芯（4）外侧，安装在机床主轴处使用气压拉动所述万向连接杆（8），并通过所述膨胀器限位杆（5）在所述四槽膨胀定位芯（4）内移动，使得所述四槽膨胀定位芯（4）胀大，从内侧实现对齿环进行轴向径向定位；所述膨胀器定位锥体（2）的上部横截面面积小于下部横截面面积。
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权利要求：
百度查询： 武汉协和齿环有限公司 一种四爪齿环膨胀式机械手自动化上料工装
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