买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：河南工学院

摘要：本发明公开了一种自定义轨迹的龙门并联式起重机，涉及起重机辅助器械技术领域；包括起重机，还包括提升组件，所述提升组件包括滑动设置在所述传动块上的提货件，标记组件，用于定位提升组件，限位组件，用于对所述标记件的位置进行限制，推拉组件，用于推拉所述推动件沿滑轨的延伸方向移动，行走组件，用于移动所述传动块在所述滑轨延伸方向上的位置；本发明结构巧妙、使用方便、构思新颖、实用性强。

主权项：1.一种自定义轨迹的龙门并联式起重机，包括起重机（1），所述起重机（1）上设置有滑轨（2），所述滑轨（2）上滑动设有多个沿所述滑轨（2）延伸方向均布的滑动块（3），所述滑动块（3）下端设有传动块（4），其特征在于，还包括：提升组件（5），所述提升组件（5）包括滑动设置在所述传动块（4）上的提货件（501），所述提升组件（5）还包括设置在传动块（4）内的第一电机（502），所述提货件（501）一端设有第一齿条（503），所述第一电机（502）输出端设有能够与所述第一齿条（503）相啮合的第一齿轮（504）；标记组件（6），所述标记组件（6）包括滑动设置在所述传动块（4）内的移动件（601），所述移动件（601）远离提货件（501）的一侧开设有第一倾斜槽（602），所述第一倾斜槽（602）内滑动设有插件（603），所述插件（603）伸出所述第一倾斜槽（602）的一端设有推动件（604），所述传动块（4）内设置有标记件（605），所述推动件（604）上端面与所述标记件（605）下端面接触，所述标记件（605）远离所述滑轨（2）的一端开设有标记槽（606），所述滑轨（2）上开设有多个容纳槽（607），所述标记件（605）能够插入所述容纳槽（607）内，所述标记件（605）能够插入其他标记件（605）上的所述标记槽（606）内，所述标记组件（6）还包括滑动设置在提货件（501）上的按压件（608），所述按压件（608）上滑动设有连接件（609），所述移动件（601）上开设有第二倾斜槽（610），所述第二倾斜槽（610）内滑动设有插杆（611），所述插杆（611）伸出所述第二倾斜槽（610）的一端与所述连接件（609）固定连接，所述传动块（4）上端和所述按压件（608）下端之间设有第一弹性件，所述标记组件（6）还包括多个与所述容纳槽（607）一一对应的滑动杆（612），所述滑动杆（612）朝向所述容纳槽（607）的一端与所述容纳槽（607）之间设置有第二弹性件（613），所述滑动杆（612）背向所述容纳槽（607）的一端能够与所述标记件（605）的上端接触；限位组件（7），用于对所述标记件（605）的位置进行限制，所述限位组件（7）包括多个与所述滑动杆（612）一一对应且转动设置在所述滑轨（2）上的转动件（705），所述转动件（705）上设有两个弧形件（701），所述转动件（705）上固定设有多个沿其圆周方向均布的固定杆（702），所述标记件（605）上设置有能够与所述弧形件（701）内侧壁接触的弧形板（703），所述推动件（604）上设有能够与所述固定杆（702）接触的推动柱（704）；推拉组件（8），用于推拉所述推动件（604）沿所述滑轨（2）的延伸方向移动，所述推拉组件（8）还包括滑动设置在所述传动块（4）内的第一移动块（801），所述传动块（4）内滑动设有第二移动块（802），所述传动块（4）内固定设有导向板（803），所述导向板（803）上开设有两个导向孔，所述第一移动块（801）与所述第二移动块（802）之间经连接绳（804）连接，每个所述连接绳（804）插入其对应侧的两个所述导向孔内且可在两个所述导向孔内移动，所述第一移动块（801）和所述第二移动块（802）靠近所述导向板（803）的一端与所述导向板（803）之间分别设有第三弹性件，所述推拉组件（8）还包括固定设置在所述第二移动块（802）上的撞击杆（34），所述撞击杆（34）延伸方向的两端分别伸出所述传动块（4）且与所述传动块（4）滑动连接，所述传动块（4）内开设有导向槽（614），所述推动件（604）一端设置有能够插入所述导向槽（614）内的导向件（615），所述导向件（615）远离所述导向槽（614）的一端与推动件（604）之间设有第四弹性件，所述滑轨（2）上开设有多个与所述转动件（705）一一对应的让位槽（616）；行走组件（9），用于移动所述传动块（4）在所述滑轨（2）延伸方向上的位置，所述行走组件（9）包括设置在所述滑轨（2）内的第二齿条（901），所述传动块（4）内设有第二电机（902），所述第二电机（902）输出端同轴设置有与所述第二齿条（901）啮合的第二齿轮（903），每个所述传动块（4）一侧均设置有位置传感器（10），每个所述传动块（4）上均设置有视觉传感器（11）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南工学院 一种自定义轨迹的龙门并联式起重机