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申请/专利权人：电子科技大学
摘要：本发明公开了一种基于滤波算法的图像跟踪方法，包括以下步骤：S1.视频图像进行处理获取逐帧图像信息；S2.读取图像帧信息，从相关帧图像中设定初始搜窗口，确定目标跟踪的对象；S3.利用粒子滤波算法对目标进行粗跟踪；S4.利用KCF_DCF目标跟踪算法求取每个划分区域粒子滤波的位置及尺度响应；S5.将区域响应结果进行判断比较，通过加权响应系数L进行阈值判断，若大于设定阈值则执行步骤S6，若小于阈值则执行步骤S7；S6.若大于阈值则直接输出定位结果作为最终结果；S7.若小于阈值则判定为遮挡区域并对未遮挡区域粒子进行卡尔曼滤波预测，将预测结果作为目标定位结果。本发明提供了一种基于滤波算法的图像跟踪方法，解决遮挡问题并提升目标跟踪系统的鲁棒性。
主权项：1.一种基于滤波算法的图像跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.视频图像进行处理获取逐帧图像信息；S2.读取图像帧信息，从相关帧图像中设定初始搜窗口，确定目标跟踪的对象，运用轮廓法获取目标跟踪对象的边缘信息，运用蒙特卡洛法提取边缘点进行辅助粒子滤波；利用方向梯度直方图HOG方法提取选取的边缘点区域的目标特征；S3.利用粒子滤波算法对目标进行粗跟踪，对目标进行初步定位获取目标跟踪的初步定位；S4.利用KCF_DCF目标跟踪算法求取每个划分区域粒子滤波的位置及尺度响应；S5.将区域响应结果进行判断比较，通过加权响应系数L进行阈值判断，若大于设定阈值则执行步骤S6，若小于阈值则执行步骤S7；S6.若大于阈值则直接输出定位结果作为最终结果；S7.若小于阈值则判定为遮挡区域并对未遮挡区域粒子进行卡尔曼滤波预测，将预测结果作为目标定位结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电子科技大学 一种基于滤波算法的图像跟踪方法
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