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申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司
摘要：本申请公开了一种扭矩步长调整方法及相关装置，方法包括：获取油门开度、刹车开度和刹车开度阈值。若根据油门开度和刹车开度确定扭矩方向发生变化，且刹车开度小于或等于刹车开度阈值，获取初始扭矩、初始扭矩步长、步长调整值、转速变化率和转速变化率阈值。若转速变化率大于转速变化率阈值，则对初始扭矩步长减少步长调整值，得到目标扭矩步长。根据目标扭矩步长，调整初始扭矩。在根据油门开度和刹车开度确定扭矩方向发生变化后，通过转速变化率与转速变化率阈值的比较确定扭矩变化的急剧程度，从而调整初始扭矩步长，使得在控制周期内的扭矩变化范围变小，减缓扭矩的变化速度，减少变速箱齿轮间的冲击，延长变速箱的使用寿命。
主权项：1.一种扭矩步长调整方法，其特征在于，所述方法包括：获取油门开度、刹车开度和刹车开度阈值，所述油门开度为加速踏板下沉的幅度，所述刹车开度为制动踏板下沉的幅度；若根据所述油门开度和所述刹车开度确定扭矩方向发生变化，且所述刹车开度小于或等于所述刹车开度阈值，获取初始扭矩、初始扭矩步长、步长调整值、转速变化率和转速变化率阈值，所述初始扭矩为第i个控制周期开始时的扭矩值，所述初始扭矩步长为相临控制周期的初始扭矩的差值，所述转速变化率为输出轴转速的变化速度；若所述转速变化率大于所述转速变化率阈值，则对所述初始扭矩步长减少所述步长调整值，得到目标扭矩步长，所述目标扭矩步长为相邻控制周期内的新扭矩差值；根据所述目标扭矩步长，调整所述初始扭矩。
全文数据：
权利要求：
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