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一种晶圆盒传送装置及晶圆盒锁定机构 

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申请/专利权人:北京知形科技有限公司

摘要:本发明涉及晶圆盒技术领域,具体涉及一种晶圆盒传送装置及晶圆盒锁定机构。旨在解决现有晶圆盒传送装置固定方式存在风险,兼容性较差以及容易误操作的问题。本发明的晶圆盒锁定机构包括定位组件、旋转电磁铁、锁定构件、限位组件和旋转角度检测元件,定位组件能够对晶圆盒进行定位;旋转电磁铁的转轴与锁定构件连接,旋转电磁铁的转轴上设置有摆动部;限位组件包括第一限位结构和第二限位结构,旋转角度检测元件能够检测并反馈旋转电磁铁的转动角度。本发明的晶圆盒锁定机构提高了机构的通用性,能够精确地将摆动部限定到特定的极限位置,能够实时检测并反馈旋转电磁铁的转动角度,从而准确判断锁定构件是否已到达锁定或解锁位置。

主权项:1.一种晶圆盒锁定机构,其特征在于,所述晶圆盒锁定机构包括定位组件、旋转电磁铁、锁定构件、限位组件和旋转角度检测元件;所述定位组件能够对所述晶圆盒进行定位;所述旋转电磁铁的转轴与所述锁定构件连接,所述旋转电磁铁的转轴上设置有摆动部;所述限位组件包括第一限位结构和第二限位结构,所述第一限位结构能够对所述摆动部进行限位以将所述摆动部限定到第一极限位置,所述第二限位结构能够对所述摆动部进行限位以将所述摆动部限定到第二极限位置,其中,所述第一极限位置对应于能够将所述锁定构件与所述晶圆盒上的卡槽彼此解锁的位置,所述第二极限位置对应于能够将所述锁定构件与所述晶圆盒上的卡槽彼此锁定的位置;所述旋转角度检测元件能够检测并反馈所述旋转电磁铁的转动角度。

全文数据:

权利要求:

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