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位置推定装置、位置推定系统、位置推定方法以及计算机程序 

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申请/专利权人:丰田自动车株式会社

摘要:本发明涉及位置推定装置、位置推定系统、位置推定方法以及计算机程序,提供能够使用包含移动体的拍摄图像来高精度地推定移动体的位置的技术。推定移动体的位置的位置推定装置具备:取得部,从拍摄装置取得包含移动体的拍摄图像;位置计算部,使用拍摄图像计算表示图像坐标系中的移动体的位置的图像坐标点;类别确定部,确定拍摄图像所包含的移动体的类别;以及位置变换部,使用基于全局坐标系中的拍摄装置的位置计算的拍摄参数和根据移动体的类别确定的移动体参数,将图像坐标点变换为表示全局坐标系中的移动体的位置的移动体坐标点。

主权项:1.一种位置推定装置,推定移动体的位置,其中,所述位置推定装置具备:取得部,从拍摄装置取得包含所述移动体的拍摄图像;位置计算部,使用所述拍摄图像,计算表示图像坐标系中的所述移动体的所述位置的图像坐标点;类别确定部,确定所述拍摄图像所包含的所述移动体的类别;及位置变换部,使用基于全局坐标系中的所述拍摄装置的位置而计算的拍摄参数和根据所述移动体的所述类别而确定的移动体参数,将所述图像坐标点变换为表示所述全局坐标系中的所述移动体的所述位置的移动体坐标点。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 丰田自动车株式会社 位置推定装置、位置推定系统、位置推定方法以及计算机程序

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