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申请/专利权人：株式会社东京测振;仓桥护谟工业株式会社
摘要：本发明目的为提供一种用以进行地震仪等多个振动感测器的感测器融合的实用性水平的手法，在一例中，其目标为通过高灵敏度地震检波器和低灵敏度加速度地震检波器的感测器融合而扩大高灵敏度地震检波器的动态范围。将来自低灵敏度加速度地震检波器的加速度记录、高灵敏度地震检波器的速度记录、或位移记录、加速度记录纳入于卡尔曼滤波器，作为具有控制输入的线性卡尔曼滤波器问题而进行推定、演算，据此进行关于高灵敏度地震检波器的状态推定。高灵敏度地震检波器虽为实机，但即使记录饱和时仍能够通过使用低灵敏度加速度地震检波器的感测值来进行状态推定。据此，扩大高灵敏度地震检波器的动态范围。
主权项：1.一种推定装置，依据离散性的时刻而推定关于振动感测器的状态向量，也就是会随着外部输入而进行时间变化的状态向量，并且依据离散性的时刻而演算关于该状态向量的共变异数矩阵，该推定装置具备：测定值取得部，取得关于振动的物理量的由外部测定器所测定的测定值，以作为前述外部输入；感测值取得部，取得前述振动感测器的感测值；数据储存部，储存通过前次的推定所获得的状态向量推定值、通过前次的演算所获得的事后共变异数矩阵、该前次的推定和该前次的演算所对应的时刻所对应的前述测定值、和系统杂讯的共变异数矩阵；状态向量事前推定值演算部，使用前述通过前次的推定所获得的状态向量推定值、及前述前次的推定和前述前次的演算所对应的时刻所对应的前述测定值而演算状态向量事前推定值；事前共变异数矩阵演算部，使用前述通过前次的演算所获得的事后共变异数矩阵、和前述系统杂讯的共变异数矩阵而演算事前共变异数矩阵；卡尔曼增益演算部，使用前述事前共变异数矩阵而演算卡尔曼增益；状态向量推定值演算部，使用前述状态向量事前推定值、前述卡尔曼增益、和前述感测值而演算此次的推定中的状态向量推定值；及事后共变异数矩阵演算部，使用前述事前共变异数矩阵、和前述卡尔曼增益而演算此次的演算中的事后共变异数矩阵。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社东京测振 仓桥护谟工业株式会社 推定装置、振动感测器系统、由推定装置执行的方法
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