龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：普罗马克索公司
摘要：本发明公开了一种引导的机器人系统。所述引导的机器人系统包括用于对受检者进行实时成像的磁共振成像设备、用于实时分析图像的计算机系统、以及用于基于所述图像的实时分析来引导的机器人臂的机器人系统。还公开了一种使用引导的机器人系统的方法。所述方法包括采集受检者的实况磁共振图像，分析所述实况磁共振图像以连续识别所述受检者的目标部分，基于所述实况磁共振图像将机器人臂朝向所述受检者的识别的目标部分自动引导，以及在所述受检者的所述目标部分处执行规程。使用所述引导的机器人系统的非限制性规程可以包括例如活检、支架插入。
主权项：1.一种引导的机器人系统，包括：成像设备，所述成像设备用于对受检者进行实时成像；计算机系统，所述计算机系统用于实时分析图像；以及机器人系统，所述机器人系统包括机器人臂，其中所述机器人系统被构造成在外科规程期间基于所述图像的实时分析来引导所述机器人臂，并且其中所述机器人臂包括：近侧端部；以及远侧端部，所述远侧端部被构造成保持机器人外科工具；其中所述成像设备在所述外科规程期间被定位在所述机器人臂的所述近侧端部与所述受检者中间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 普罗马克索公司 用于活检的MRI引导的机器人系统和方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号