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申请/专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;中石油江汉机械研究所有限公司
摘要：本发明公开了连续管作业机速度控制方法及装置，方法包括：根据连续管作业参数与连续管起下速度的映射关系、当前时刻的连续管作业参数，确定当前时刻的连续管目标起下速度；采用模糊自适应比例积分微分PID控制算法，根据当前时刻的连续管起下速度及当前时刻的连续管目标起下速度，确定控制指令；根据控制指令调整连续管作业机速度，本发明根据连续管作业参数与连续管起下速度的映射关系、当前时刻的连续管作业参数，确定当前时刻的连续管目标起下速度采用模糊自适应比例积分微分PID控制算法实现连续管作业机速度自动化调节，可有效减少人工干预有效提升连续管作业装备的应急能力、减少连续管作业机事故发生次数、延长使用寿命。
主权项：1.一种连续管作业机速度控制方法，其特征在于，包括：获取连续管作业机历史工作数据；根据连续管作业机历史工作数据确定连续管作业参数与连续管起下速度的映射关系；采集当前时刻的连续管作业参数及当前时刻的连续管起下速度；根据连续管作业参数与连续管起下速度的映射关系、当前时刻的连续管作业参数，确定当前时刻的连续管目标起下速度；采用模糊自适应比例积分微分PID控制算法，根据当前时刻的连续管起下速度及当前时刻的连续管目标起下速度，确定控制指令；根据控制指令调整连续管作业机速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国石油天然气集团有限公司 中国石油集团工程技术研究院有限公司 中石油江汉机械研究所有限公司 连续管作业机速度控制方法及装置
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