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申请/专利权人：重庆大学
摘要：本发明提出的一种自动驾驶可行驶区域检测方法，包括以下步骤：S1.获取样本数据集；S2.构建自动驾驶可行驶区域检测模型；S3.将样本数据集输入至自动驾驶可行驶区域检测模型中进行训练；S4.判断自动驾驶可行驶区域检测模型是否训练完成，如是，则进入步骤S5；如否，则更新参数，返回步骤S3中；S5.将待测试道路场景的图片输入至训练完成的自动驾驶可行驶区域检测模型中，输出预测结果图。通过上述方法，能够实现低计算量和高精度预测。
主权项：1.一种自动驾驶可行驶区域检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.获取道路场景的图片数据集，并对图片数据集进行预处理，得到样本数据集；S2.构建自动驾驶可行驶区域检测模型；自动驾驶可行驶区域检测模型包括：轻量编码器、全局尺寸融合模块和两个动态解码器；其中，轻量编码器的输出端连接于全局尺寸融合模块的输入端，全局尺寸融合特征模块的输出端分别连接于两个动态解码器的输入端；S3.将样本数据集输入至自动驾驶可行驶区域检测模型中进行训练；S4.判断自动驾驶可行驶区域检测模型是否训练完成，如是，则进入步骤S5；如否，则更新参数，返回步骤S3中；S5.将待测试道路场景的图片输入至训练完成的自动驾驶可行驶区域检测模型中，输出预测结果图。
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百度查询： 重庆大学 自动驾驶可行驶区域检测方法
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