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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明公开了一种制导飞行器低成本MEMS陀螺的漂移辨识方法，包括以下步骤：对原始陀螺数据进行频谱分离处理，消除滚转轴的陀螺漂移；设置捷联惯导系统，采用分离处理后的陀螺数据进行捷联惯导解算，获得初步导航参数；卫星导航输出的参数与初步导航参数进行融合估计，获得修正导航参数；采用修正导航参数进行飞行器的制导。本发明公开的制导飞行器低成本MEMS陀螺的漂移辨识方法，可以提升获得的姿态信息精准度，提升飞行器飞行平稳度，克服了低成本MEMS惯性器件的缺陷，可以实现对陀螺漂移的精确估计，从而提高制导精度，实现飞行器的精确打击。
主权项：1.一种制导飞行器低成本MEMS陀螺的漂移辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对原始陀螺数据进行频谱分离处理，消除滚转轴的陀螺漂移；S2、设置捷联惯导系统，采用分离处理后的陀螺数据进行捷联惯导解算，获得初步导航参数；S3、卫星导航输出的参数与初步导航参数进行融合估计，获得修正导航参数；S4、采用修正导航参数进行飞行器的制导。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 制导飞行器低成本MEMS陀螺的漂移辨识方法
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