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基于图像分析的输电线路无计划作业核查方法及系统 

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申请/专利权人:国网安徽省电力有限公司信息通信分公司

摘要:本申请提供一种基于图像分析的输电线路无计划作业核查方法及系统,具体为基于输电全景管控平台根据固定频率获取输电线路的原始图像信息,基于所述原始图像信息经过像素点更新得到增强后的原始图像信息,记为图像信息;接收所述图像信息基于图像序列库进行分析识别,判断输电线路图像信息是否存在施工作业;若所述输电线路图像信息确定存在施工作业,基于工作计划进行匹配确定输电线路图像信息中杆塔名称和位置是否正确;基于工作计划匹配结果确定存在施工作业的输电线路图像信息是否为无计划作业图像,将确定为无计划作业图像信息进行人工校核确定无计划输电线路,通过对于输电线路的无计划核查增强施工作业的安全性能。

主权项:1.基于图像分析的输电线路无计划作业核查方法,所述核查方法具体包括:基于输电全景管控平台根据固定频率获取输电线路的原始图像信息,基于所述原始图像信息经过像素点更新得到增强后的原始图像信息,记为图像信息;接收所述图像信息基于图像序列库进行分析识别,判断输电线路图像信息是否存在施工作业;若所述输电线路图像信息确定存在施工作业,基于工作计划进行匹配确定输电线路图像信息中杆塔名称和位置是否正确;基于工作计划匹配结果确定存在施工作业的输电线路图像信息是否为无计划作业图像,将确定为无计划作业图像信息进行人工校核确定无计划输电线路;所述判断输电线路图像信息是否存在施工作业,具体包括:基于固定获取的输电线路图像信息,构建输电线路的时间和空间图像序列库并分为第一图像序列库和第二图像序列库,所述第一图像序列库由未施工输电线路图像序列构成,所述第二图像序列库由计划作业输电线路图像序列构成;基于所述输电线路的图像信息进行图像预处理后确定轮廓图像,基于所述轮廓图像进行特征点提取确定特征点子集,基于所述第一图像序列库进行特征点提取确定第一图像序列库特征点集;基于所述特征点子集与所述第一图像序列库特征点集确定第一参数和第二参数,所述第一参数基于隶属函数确定,所述第二参数基于非隶属函数确定;基于所述第一参数和所述第二参数的比例关系确定所述特征点子集与所述第一图像序列库特征点集的差异程度S,如下述所示:,为第一参数用于表征基于隶属函数确定的轮廓图像中特征点子集与所述第一图像序列库中第i帧图像特征点集的相似度,为第二参数用于表征基于非隶属函数确定的轮廓图像中特征点子集与所述第一图像序列库中第i帧图像特征点集的差异程度,n表征所述第一图像序列库中存在n帧未施工输电线路图像;当所述差异程度S大于预设阈值时确定所述输电线路图像信息可能存在施工作业;基于确定可能存在施工作业的输电线路图像信息结合所述第二图像序列库确定存在施工作业;所述结合所述第二图像序列库确定存在施工作业,具体包括:基于所述第二图像序列库进行关键特征点提取确定所述第二图像序列库中各计划作业输电线路图像的信息熵;基于所述输电线路特征点子集确定所述输电线路图像信息的信息熵;基于所述信息熵确定所述第二图像序列库的平均信息熵,将所述第二图像序列库中信息熵大于平均信息熵的计划作业输电线路图像进行标记,记为参考图像;基于所述参考图像进行类别提取分别确定第一类别、第二类别、第三类别,所述第一类别表征图像仅存在单人特征,所述第二类别表征图像仅存在单机械特征,所述第三类别表征图像存在第一类别和第二类别以外的类别特征;基于所述第一类别确定第一类参考图像为单人作业图像,基于所述第二类别确定第二类参考图像为单机械作业图像,基于所述第三类别确定第三类参考图像为除了第一类参考图像和第二类参考图像以外的作业图像;基于所述输电线路图像信息提取若干个最小匹配单元,任意一个所述最小匹配单元最多确定一个类别特征;基于所述若干个最小匹配单元与所述第一类别、第二类别和第三类别进行类别特征判断确定类别特征序列;若所述类别特征序列中仅存在一个第一类别,则将所述输电线路图像信息与所述第一类参考图像进行信息熵对比,确定所述输电线路图像信息是否为第一类参考图像,若是,则确定所述输电线路存在施工作业及作业场景为单人作业;若所述类别特征序列中仅存在一个第二类别,则将所述输电线路图像信息与所述第二类参考图像进行信息熵对比,确定所述输电线路图像信息是否为第二类参考图像,若是,则确定所述输电线路存在施工作业及作业场景为单机械作业;若所述类别特征序列中存在第三类别,基于所述每个最小匹配单元的类别特征进行融合确定所述第一类别和第二类别的个数,基于所述第一类别和第二类别的个数确定第三类别情况并将所述输电线路图像信息与所述第三类参考图像进行信息熵对比,确定所述输电线路图像信息是否为第三类参考图像,若是,则确定所述输电线路存在施工作业及具体作业场景。

全文数据:

权利要求:

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