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申请/专利权人：青岛润德精密轴承制造有限公司

摘要：本发明涉及轴连轴承磨削加工领域，提供了一种可同时对两个具有相同沟曲率沟道的轴连轴承中主轴进行沟道磨削的磨削机构及其控制方法，其包括机床基体，磨削装置悬空设置在机床基体中部，磨削装置包括砂轮和金刚石滚轮，金刚石滚轮设置在砂轮主轴上侧，其特征在于：砂轮的两侧分别设置一套工件定位装置、传动装置和工件进给装置，工件定位装置包括单向离合器和工件架；其还包括主控制器，主控制器控制装置的所有动作，工件架上设置沟位置测量装置，沟位置测量装置和主控制器连接，本发明的技术方案简单，加工精确，并且工作效率比较高，可以在轴连轴承中主轴沟道磨削机构内广泛使用，并且可以由原来的单定位单进给设备改造而来。

主权项：1.一种轴连轴承中主轴沟道磨削机构的控制方法，用于控制磨削机构对轴连轴承中主轴沟道进行磨削，该磨削机构包括机床基体，磨削装置悬空设置在机床基体中部，磨削装置包括砂轮和金刚石滚轮，金刚石滚轮设置在砂轮主轴上侧，砂轮的两侧分别设置一套工件定位装置、传动装置和工件进给装置，工件定位装置包括单向离合器和工件架，其还包括主控制器，主控制器控制装置的所有动作，工件架上设置沟位置测量装置，金刚石滚轮和砂轮都设置曲率检测装置，单向离合器上设置工件测量装置，沟位置测量装置、金刚石滚轮曲率检测装置、砂轮曲率检测装置和工件测量装置都和主控制器连接，其特征在于：磨削机构设置两种运行模式，一种是待加工主轴沟曲率主导模式，另一种是砂轮沟曲率主导模式，主控制器内存储有待加工主轴数据库，数据库包括主轴型号及其对应的加工位及加工沟曲率，其包括下列步骤：A、开机，主控制器检测设备的运行模式，如果是砂轮沟曲率主导模式，进入步骤B；如果是待加工主轴沟曲率主导模式，进入步骤G；B、砂轮沟曲率检测装置检测砂轮沟曲率，然后标记左侧为A，右侧位为B，如果只有一侧有待加工主轴，进入步骤C；如果两侧都有待加工主轴，进入步骤D；C、确定是A侧还是B侧有待加工主轴，主控制器控制传感器扫描待加工主轴的型号，然后从数据库中搜索到该型号的待加工沟曲率，然后和砂轮的沟曲率进行比对，如果符合，主控制器驱动沟位置测量装置确定加工位，驱动单向离合器A或者单向离合器B到加工位置，并驱动砂轮进行磨削，磨削完成，各自归位；D、主控制器分别控制传感器A和传感器B扫描两侧待加工主轴的型号，测量两待加工主轴的型号是否一致，如果一致，进入步骤E；如果不一致，进入步骤F；E、检测两侧的待加工主轴的型号，从数据库中检索到沟曲率值，然后从数据库中搜索到该型号的待加工沟曲率，然后和砂轮的沟曲率进行比对，如果符合，主控制器驱动沟位置测量装置确定加工位，然后驱动单向离合器A和单向离合器B同时到达各自的加工位，同步磨削，加工的同时主控制器监控沟曲率值，达到设定值，主控制器发指令给单向离合器A和单向离合器B，两个单向离合器复位，磨削完成，两单向离合器复位；F、检测两侧的待加工主轴的型号，从数据库中检索到沟曲率值，对单项离合器A和单向离合器B上的待加工主轴的沟曲率进行对比，如果两侧的沟曲率不相同，报警；如果两侧的沟曲率相同，从数据库中搜索到该型号的待加工沟曲率，然后和砂轮的沟曲率进行比对，如果符合，主控制器驱动沟位置测量装置确定加工位，然后主控制器同时驱动单向离合器A和单向离合器B到达各自的加工位，砂轮启动，同时对两侧的待加工主轴进行磨削，加工的同时主控制器监控沟曲率值，达到设定值，主控制器发指令给单向离合器A和单向离合器B，两个单向离合器复位，磨削完成，两单向离合器复位；G、检测A侧待加工主轴的型号，然后在数据库中搜索该型号主轴的沟曲率，和砂轮沟曲率对比，如果沟曲率相符，则进入步骤B；如果不符，主控制器检测金刚石滚轮的沟曲率是否和待加工主轴的相符，不符报警，相符则驱动金刚石滚轮动作对砂轮进行修整，修整完成后进入步骤B。

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