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海面测量系统、海面测量方法以及存储介质 

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申请/专利权人:学校法人福冈工业大学

摘要:本发明提供一种海面测量系统、海面测量方法以及存储介质,应用了图像测量技术,对海啸等海面异常进行测量。包括:摄影单元,其通过设置于不同地点处的多个摄像机来同时拍摄包括同一海面区域的图像;波浪提取单元,其从通过多个摄像机同时拍摄到的各个图像中提取波浪;波浪对应单元,其针对由波浪提取单元提取出的各波浪,从通过多个摄像机同时拍摄到的各个图像中找出相同的波浪并进行对应;三维信息计算单元,其通过对由波浪对应单元对应起来的图像中的各波浪进行三维分析,来计算海面的高度和波浪的高度;以及海面异常有无判定单元,其基于由三维信息计算单元计算出的海面的高度和波浪的高度,来判定是否发生海面异常。

主权项:1.一种海面测量系统,包括:摄影单元,其通过设置于不同地点处的多个摄像机同时拍摄包括同一海面区域的图像;波浪提取单元,其从通过所述多个摄像机同时拍摄到的各个图像中提取波浪;波浪对应单元,其针对由所述波浪提取单元提取出的各波浪,从通过所述多个摄像机同时拍摄到的各个图像中找出相同的波浪并进行对应;三维信息计算单元,其通过对由所述波浪对应单元对应起来的所述图像中的各波浪进行三维分析,来计算海面的高度和波浪的高度;以及海面异常有无判定单元,其基于由所述三维信息计算单元计算出的海面的高度和波浪的高度,来判定是否发生海面异常,其中,所述三维信息计算单元进行以下处理:通过所述多个摄像机连续拍摄同一区域来获取多张图像;针对从拍摄到的图像中提取出的波浪,求出被对应起来的各波浪的特征点的三维世界坐标;基于所求出的波浪的三维世界坐标,将各波浪分类为几个小区域;针对在特定的小区域内被对应起来的所有波浪,求出所述特征点的三维世界坐标的在垂直于海面的方向上的坐标的平均值,将该平均值乘以系数,来计算该小区域内的海面的高度;以及针对在特定的小区域内被对应起来的所有波浪,求出所述特征点的三维世界坐标的在垂直于海面的方向上的坐标的方差,将该方差乘以系数,来计算该小区域内的波浪的高度。

全文数据:

权利要求:

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