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煤矿配电网单相接地故障选线方法 

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申请/专利权人:天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司

摘要:本发明涉及一种煤矿配电网单相接地故障选线方法,基于精细复合多尺度散布熵和核模糊C均值聚类算法,包括:当母线零序电压超过额度电压的15%时,启动选线程序;计算各馈线故障后暂态零序电流的精细复合多尺度散布熵值;采用核模糊C均值聚类算法对各馈线的熵值计算结果进行聚类分析;计算聚类结果中各簇数据的平均轮廓系数;当各簇平均轮廓系数中的最小值大于阈值时,判定故障点位于馈线上,否则判定为故障点位于母线上;若故障点位于馈线上,则根据隶属度矩阵判定故障线路。本发明准确性不受故障线路、故障位置、故障合闸角及接地电阻等因素的影响;在噪声干扰、采样不同步及故障线路零序电流极性反向等情况下,本发明仍可实现正确选线。

主权项:1.一种煤矿配电网单相接地故障选线方法,其特征在于,基于精细复合多尺度散布熵和核模糊C均值聚类算法,包括如下步骤:步骤1、通过零序互感器监测并记录配电网中各线路的零序电压、电流信号,当母线的零序电压值超过额度电压的15%则判断故障发生,启动选线流程;步骤2、提取故障后各馈线的暂态零序电流信号,分别计算精细复合多尺度散布熵值;步骤3、采用核模糊C均值聚类算法对各馈线的熵值计算结果进行聚类分析;步骤4、计算聚类结果中各簇数据的平均轮廓系数;步骤5、当各簇平均轮廓系数中的最小值亦大于阈值时,判定故障点位于馈线上,否则判定为故障点位于母线上;步骤6、若故障点位于馈线上,故障线路的聚类结果被单独划分为一簇,其他非故障线路被划分为另一簇,因此可通过隶属度矩阵U找到被单独划分为一簇的那组数据所对应的线路,即为故障线路;步骤2中,精细复合多尺度散布熵值的计算步骤如下:步骤2.1、确定尺度因子τ,设置尺度因子τ最大值τmax,即需要分别计算τ为1、2、…、τmax时的精细复合多尺度散布熵值;步骤2.2、在尺度因子τ下,对于数据长度为N的原始信号X={xj|j=1,2,…,N}分别以信号的第一个数据点、第二个数据点、…、第τ个数据点为起始点计算粗粒化序列,其中第k个数据点为起始点的粗粒化序列可由下式得到, 其中,floor*为向下取整函数;步骤2.3、计算所有粗粒化序列对应的散布模式概率,所有粗粒化序列对应的散布模式概率平均值可由下式得到, 其中,为以第k个数据点为起始点的粗粒化序列对应的散布模式概率,为所有粗粒化序列对应的散布模式概率平均值;步骤2.4、按下式求得尺度因子τ对应的精细复合多尺度散布熵值, 其中,ERCMDE为精细复合多尺度散布熵计算值,其计算共需选定5个参数,包括嵌入维数m,类别个数c,时延参数d,以及数据长度N;在步骤2.3中,粗粒化序列对应的散布模式概率的计算步骤如下:步骤2.3.1、对于数据长度为N的信号X={xj|j=1,2,…,N},按下式通过正态分布函数将X映射到Y={yj|j=1,2,…,N}, 其中,μ表示期望,σ表示标准差,yj的取值范围为0,1;步骤2.3.2、根据下式将yj映射到从而将X映射为c类,的取值范围即为1至c的整数,c为类别个数, 其中,round*为四舍五入取整函数;步骤2.3.3、根据下式计算嵌入向量 其中,m为嵌入维数,d为时延参数,i=1,2,…,N-m-1d;步骤2.3.4、令则对应的散布模式为对应的散布模式共有cm种;步骤2.3.5、对于cm种散布模式中某种模式其概率可由下式得到, 其中,表示嵌入向量映射到散布模式下的个数,N-m-1d表示总个数。

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