买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：炎京科技(深圳)有限公司

摘要：本发明公开了一种工件焊接加工用视觉检测跟随装置，包括安装架，所述安装架中部的底部嵌入式固定有电机，且电机的输出端连接有导齿轮，并且导齿轮的顶部啮合有传动齿轮，所述传动齿轮套设在螺杆上，并且活动槽开设在安装架的底部；所述安装座螺纹套设在螺杆上，所述安装座和安装架内嵌入式设置有角度调整组件，所述竖杆嵌入式竖直滑动设置在安装架的底部边缘处，所述竖杆的顶部设置有凸轮，所述竖杆的底部开设有第一油液腔，所述安装架的内部和第一油液腔之间设置有位置调整组件。该工件焊接加工用视觉检测跟随装置，在进行焊接时，可以跟随的从多角度进行拍照检测，同时适用于直角面和平面的焊接检测。

主权项：1.一种工件焊接加工用视觉检测跟随装置，包括安装架（1），所述安装架（1）中部的底部嵌入式固定有电机（2），且电机（2）的输出端连接有导齿轮（3），并且导齿轮（3）的顶部啮合有传动齿轮（4），所述传动齿轮（4）套设在螺杆（5）上，且螺杆（5）转动安装在活动槽（6）内，并且活动槽（6）开设在安装架（1）的底部；其特征在于：还包括安装座（7），所述安装座（7）螺纹套设在螺杆（5）上，且安装座（7）底部空腔内通过扭簧转动设置有安装杆（8），并且安装杆（8）的底部固定有CCD相机（9），所述安装座（7）和安装架（1）内嵌入式设置有角度调整组件（10），且角度调整组件（10）用于调整安装杆（8）的角度，所述角度调整组件（10）包括安装板（102），所述安装板（102）通过第一弹性伸缩杆（101）嵌入式滑动安装在安装座（7）的内部空腔内，且安装板（102）的底部固定有推条（103），所述推条（103）的底部接触设置有推块（104），且推块（104）固定在安装杆（8）的外侧，所述安装板（102）的顶部固定有抵触杆（105），且抵触杆（105）的顶部位于安装架（1）内，所述抵触杆（105）的顶部抵触设置有引导板（106），且引导板（106）的内端嵌入式安装有齿辊（107），并且引导板（106）在安装架（1）的内部空腔内转动安装，所述齿辊（107）的内端啮合设置有齿板（108），且齿板（108）的顶部固定有电动推杆（109），并且齿板（108）在安装架（1）的内部空腔内滑动安装；竖杆（12），所述竖杆（12）嵌入式竖直滑动设置在安装架（1）的底部边缘处，且竖杆（12）侧边突出位置处与安装架（1）的底面之间固定有第二弹性伸缩杆（11），所述竖杆（12）的顶部设置有凸轮（13），且凸轮（13）套设在螺杆（5）上，并且凸轮（13）嵌入式活动设置在安装架（1）内，所述竖杆（12）的底部开设有第一油液腔（14），且第一油液腔（14）内通过第一弹簧（15）限位滑动安装有振动杆（16），所述安装架（1）的内部和第一油液腔（14）之间设置有位置调整组件（17），且位置调整组件（17）用于调整振动杆（16）的初始位置，所述位置调整组件（17）包括第二油液腔（171），所述第二油液腔（171）嵌入式开设在安装架（1）内，且第二油液腔（171）内通过第二弹簧（172）连接有活塞杆（173），并且第二油液腔（171）通过软管与第一油液腔（14）相连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 炎京科技(深圳)有限公司 一种工件焊接加工用视觉检测跟随装置